網(wǎng)站導(dǎo)航
?恒立佳創(chuàng)：特斯拉Optmius展示自主運行，AI能力提升
2024 年 10 月 17 日，特斯拉發(fā)布了較新的 Optimus 視頻。其中展示出諸多令人矚目的新進展：其一，該機器人憑借 2D 攝像頭實現(xiàn)自主導(dǎo)航，可對未知空間進行自主探索。它能利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)巧妙避開人群和障礙物，通過視覺捕捉環(huán)境線索，多個機器人還能共同構(gòu)建對周圍環(huán)境的認知，并以此信息進行導(dǎo)航。此外，機器人可在不平坦地形上行走，比如順利上樓梯。其二，機器人能夠定位并導(dǎo)航至較近的充電站，只使用其后置攝像頭就能精確對接，充電完畢后再返回工作崗位，而且可以自主搬運 11 公斤的電池托盤。其三，機器人開始學(xué)習(xí)與人互動，能夠依據(jù)人的手勢或語音做出反應(yīng)，例如對不安全行為做出回應(yīng)，按要求分發(fā)不同物品。值得一提的是，以上新技能均通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，且能夠在機器人的嵌入式計算機上實時運行。早在 10 月 11 日的 “We Robot” 發(fā)布會上，機器人的行走能力和動作流暢度就已達到非常高的水平，盡管當(dāng)時為遠程控制，但這表明硬件能力基本成熟。而當(dāng)下的視頻則進一步彰顯了軟件端智能化水平的重大突破！如今，機器人能夠自主導(dǎo)航、自主執(zhí)行任務(wù)、自主充電以及自主與人類互動。在自動駕駛相關(guān)技術(shù)的有力加持下，未來機器人在執(zhí)行任務(wù)的泛化性和穩(wěn)定性方面必將繼續(xù)提升。
優(yōu)必選正式推出全新一代工業(yè)人形機器人 Walker S1，該機器人目前已在比亞迪汽車工廠展開實訓(xùn)。今年以來，優(yōu)必選將重點聚焦于汽車、3C 等制造業(yè)關(guān)鍵領(lǐng)域，著力提升人形機器人的工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力。在全球范圍內(nèi)，優(yōu)必選率先與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽 - 大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)達成合作，同時還跨產(chǎn)業(yè)與富士康、順豐等多家行業(yè)頭部企業(yè)攜手。當(dāng)下，優(yōu)必選 Walker S1 已進入比亞迪工廠進行搬運任務(wù)的實訓(xùn)，并且實現(xiàn)了全球一次人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人以及智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，有力地助推了室內(nèi)外物流場景無人化的實現(xiàn)以及規(guī)?；虡I(yè)落地。
宇樹發(fā)布了人形智能體 Unitree G1 的較新視頻，該智能體實現(xiàn)了 1.4 米的立定跳遠成績。Unitree G1 整機身高為 132 厘米，卻能跳出 140 厘米的距離，其跳遠與身高之比大于 1，很可能是全球迄今為止跳遠較遠的通用人形機器人。此外，宇樹還展示了 Go2 四足機器狗，它能夠?qū)崿F(xiàn)本體 3D 雷達實時閃避、實時端到端 AI 深度強化學(xué)習(xí)以及多模態(tài)大模型實時交互等功能。
開普勒正式推出人形機器人先行者 K2，由此開啟了商業(yè)化進程。其一，K2 的四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計，具有更好的剛性，在制造和維護方面更加便捷。其配備的新一代繩驅(qū)觸覺靈巧手，單手擁有多達 11 個自由度（包括主動和被動），單手負載能力可達 15 公斤。每個指尖還配備了高達 96 個觸點的柔性傳感器，多方面提升了靈巧操作能力。其二，K2 延續(xù)使用 2.33KWh 的大容量電池，在確保 8 小時不間斷續(xù)航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口，使得長時間工作時補充能源的方式更加靈活。其三，K2 增加了頭部轉(zhuǎn)動和俯仰 2 個自由度，使人機交互更加自然。在全身 52 個自由度的加持下，先行者 K2 的感知范圍和手眼協(xié)同能力得到了進一步提升。其四，K2 適用于智能制造、倉儲物流、特種作業(yè)、科研教育等多個領(lǐng)域。在發(fā)布的同時，先行者 K2 已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試，例如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等，正按計劃推進落地流程。
近日，星動紀(jì)元成功完成 Pre-A 輪融資。此輪融資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴共同領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續(xù)追加投資，華興資本再度擔(dān)任本輪的單獨財務(wù)顧問。本輪融資總額近 3 億元，這筆資金將主要用于加快星動紀(jì)元具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)，推進通用人形機器人的商業(yè)化進程，同時持續(xù)鞏固公司在人才、技術(shù)方面的壁壘以及市場優(yōu)先地位。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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