步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計(jì)的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設(shè)極對(duì)數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θs由...

混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是目前性能比較高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它有時(shí)也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR），是一種傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)，由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)...

直線步進(jìn)電機(jī)與其他控制電動(dòng)機(jī)的區(qū)別在于，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移。它本身就是完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。并可以進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入脈沖信號(hào)以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，這種所謂的增量位置控制系統(tǒng)的成...

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣接線接線? Vcc：接電源 Gnd：接電源地 A+：接電機(jī) A-：接電機(jī) B+：接電機(jī) B-：接電機(jī) CP+：接控制信號(hào)脈沖 CP-：接控制信號(hào)的脈沖地 CW+：接控制信號(hào) ...

由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了...

脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調(diào)制電路的輸入端，脈寬調(diào)制電路將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈沖寬度的矩形波，通過對(duì)功放管通斷時(shí)間的控制，改變輸出到電機(jī)繞組上的平均電流。由于電機(jī)繞組是一個(gè)感性負(fù)載，對(duì)電流有一定的濾波作用，而且脈寬調(diào)制電路的調(diào)...

步進(jìn)電機(jī)提供了一種無需軸角編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等閉環(huán)機(jī)制即可控制速度的方法。在微步進(jìn)內(nèi)部分度器驅(qū)動(dòng)器上，這種開環(huán)控制是通過在STEP輸入端調(diào)制頻率來實(shí)現(xiàn)的。STEP輸入端的每個(gè)脈沖都會(huì)變?yōu)椴竭M(jìn)電機(jī)的一個(gè)機(jī)械步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。因此，可以肯定地說，知道在STEP輸入端施加的...

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增...

1. 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電元件,與其他類型電機(jī)相比具有易于精確控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn),在眾多領(lǐng)域成功應(yīng)用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種可有效改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性和提高步進(jìn)精度的驅(qū)動(dòng)技術(shù),是步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)步距高分辨率控制的關(guān)鍵技術(shù)。其基本工作原理是通...

步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)固定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng)，就像時(shí)鐘內(nèi)的秒針。這個(gè)角度稱為基本步距角。萬泰電機(jī)提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：基本步距角為1.8°兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。除標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)以外，萬泰電機(jī)也提供其它基本步距角的步進(jìn)電機(jī)，分別是0.72°，...

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機(jī)等）發(fā)送來的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距...

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時(shí)，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個(gè)線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說單相，實(shí)為一個(gè)線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而...

怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則 1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。2、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)...

步進(jìn)系統(tǒng)軟件能夠分成開環(huán)傳遞函數(shù)步進(jìn)系統(tǒng)軟件和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)軟件。閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)軟件是一種顛覆性的新品。在精密度和速率規(guī)定并不嚴(yán)苛的場所下,步進(jìn)系統(tǒng)軟件憑著其合理性、便捷性和應(yīng)用性,可能被愈來愈多的顧客所運(yùn)用。髙速自動(dòng)焊機(jī)線機(jī)是一種集控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、圖...

步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅(qū)動(dòng)電源。控制器可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定...

步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計(jì)的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設(shè)極對(duì)數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θs由...

目前，工業(yè)化國家一般家庭中約使用 50~100 臺(tái)特種電機(jī)，電機(jī)主要品種為：永磁直流電動(dòng)機(jī)、單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。為了滿足用戶越來越高的要求和適應(yīng)信息時(shí)代發(fā)展的需要，實(shí)現(xiàn)家用電器產(chǎn)品節(jié)能化、舒適化、網(wǎng)絡(luò)化、智...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分：1.環(huán)行分配器首先根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號(hào)處理其次對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波整形處理3：推動(dòng)級(jí)：對(duì)開關(guān)信號(hào)的電壓，電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路同時(shí)用功率元...

1.DM420型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較...

步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計(jì)的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設(shè)極對(duì)數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θs由...

步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅(qū)動(dòng)電源?？刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過...

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高。b.低頻特性：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。c.矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時(shí)會(huì)急劇下降。d.過載能力：步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力...

可編程控制器(PLC)是一種專門為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子控制裝置。由于其具有可靠性高，功能強(qiáng)，編程簡單，人機(jī)交互界面友好等特性而廣●泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)執(zhí)行元件。在非超載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位...

作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗...

1.DM420型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較...

作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗...

在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用要求時(shí)，可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個(gè)步距角細(xì)分為多步。步進(jìn)電機(jī)較常見的分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8°)，或者三相步進(jìn)電機(jī)(1.2°)，將“電機(jī)固有步距角...

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用位置開環(huán)、電流閉環(huán)控制，控制方式簡單，成本低，在工業(yè)控制領(lǐng)域中取得了大量的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)也有其固有的缺陷，如在傳統(tǒng)的控制方式中，步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大，高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能數(shù)字...

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的比較大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流...