山東兩相混合式步進電機驅(qū)動器規(guī)格

來源: 發(fā)布時間:2022-11-15

1.DM420型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進行細分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。             國產(chǎn)步進電機專業(yè)廠家,國產(chǎn)步進電機高端定制廠家,就選江蘇萬泰電機有限公司。山東兩相混合式步進電機驅(qū)動器規(guī)格

步進電機在出廠時都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法,稱為"細分驅(qū)動"。能實現(xiàn)細分驅(qū)動的驅(qū)動器,稱為"細分驅(qū)動器"。其能提高控制精度,提高電機轉(zhuǎn)動頻率,提高輸出轉(zhuǎn)矩。

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。 兩相混合式步進電機驅(qū)動器品牌驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司。

1.步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當(dāng)驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18°,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生,與電機無關(guān)。            

1.以硬件或軟件實現(xiàn)的環(huán)形分配器輸出原理是一樣的,經(jīng)過四個通道的相序分配驅(qū)動電壓加在步進電機的繞組上進行換相。當(dāng)繞組的電流會發(fā)生突變時,繞組電流的突變這種變化會引起電機輸出轉(zhuǎn)矩比較大的波動,使電動機器運動過程中,特別是在運動速度低狀態(tài)下會產(chǎn)生振動,從而降低步進電機控制精度。因此,對于一些精度要求和平滑度對于要求更高的場合,除了選擇性能更好的步進電機外,還需要對步進驅(qū)動器做一些細分改進。   驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!

步進電機驅(qū)動器分類

1.  TMC5160  L6474  這類驅(qū)動比較高級,直接就是MCU通過SPI/UART發(fā)命令給驅(qū)動芯片,  驅(qū)動控制電機動作。

2. TB6600    L6208   是通過脈沖驅(qū)動,不過是2種脈沖, 轉(zhuǎn)速  方向  使能。而直接驅(qū)動電機的脈沖是經(jīng)過芯片譯碼出來的。

3,低級ULN2003就是一個放大器的作用,把輸入的脈沖增強驅(qū)動能力后接步進電機。突然發(fā)現(xiàn)ULN2003根本就不是電機驅(qū)動器,L6205\A4954才是一個專門用于電機驅(qū)動器芯片。把輸入放大后給輸出電機。

這三類驅(qū)動方法當(dāng)然不一樣。

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同一機器內(nèi)只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴重,此時屏蔽層不接。山東兩相混合式步進電機驅(qū)動器規(guī)格

1.隨著微型計算機的開展,特別是單片計算機的呈現(xiàn),為步進電機驅(qū)動器的細分驅(qū)動帶來了便利。目前,步進電機細分驅(qū)動電路大多數(shù)都采用單片微機控制。單片機依據(jù)請求的步距角計算出各相繞組中經(jīng)過的電流值,并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DPA)中,由DPA把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模仿電壓,經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流,來完成步進電機的細分。         山東兩相混合式步進電機驅(qū)動器規(guī)格

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