山東兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器定制廠家

來源: 發(fā)布時間:2023-02-13

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器怎樣接線接線?

Vcc:接電源

Gnd:接電源地

A+:接電機(jī)

A-:接電機(jī)

B+:接電機(jī)

B-:接電機(jī)

CP+:接控制信號脈沖

CP-:接控制信號的脈沖地

CW+:接控制信號

CW-:接控制信號的脈沖地

Vcc,Gnd,A+,A-,B+,B-,CP+,CP-,CW+,CW-意思分別是:

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機(jī)線圈

下面是負(fù)脈沖的接線:

CP+接單片機(jī)5V

CP-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時,這個是脈沖輸入端,雙脈沖時,是正轉(zhuǎn)脈沖

CW+接單片機(jī)5V

CW-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時,這個是方向信號,雙脈沖時,是反轉(zhuǎn)脈沖

如何選擇驅(qū)動器單脈沖還是雙脈沖?

驅(qū)動器上有開關(guān)選擇

1.單脈沖,雙脈沖選擇

2.電流大小

3.一圈多少個脈沖數(shù)(設(shè)置細(xì)分) 根據(jù)客戶要求,設(shè)計、生產(chǎn)、銷售產(chǎn)品;配套齊全的產(chǎn)品可供選擇,我們?yōu)榭蛻籼峁└鞣N便捷的服務(wù),OEM服務(wù)。山東兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器定制廠家

1.DM860型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用直流24~80V供電,適合驅(qū)動電壓24V~80V,電流小于8.0A外徑57~110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也極大高于其它二相驅(qū)動器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。            山東國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器廠家如何安裝驅(qū)動器呢?有意向歡迎致電咨詢!

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來驅(qū)動,一臺電機(jī)一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志,所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。細(xì)分能增加電機(jī)運行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動器。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器恒電壓驅(qū)動:單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點:電路簡單,元件少、控制也簡單,實現(xiàn)起來比較簡單缺點:必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理,步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動比較大,發(fā)熱大。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電壓的確定混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供 驅(qū)動器,期待為您服務(wù)!

1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運行平穩(wěn)性同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴(yán)重,此時屏蔽層不接。安徽28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器OEM廠家

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步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。

無論什么樣的電機(jī),控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。

我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電,這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動起來。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個知識點:電機(jī)運行時,各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念,電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。

那么什么是細(xì)分控制呢?細(xì)分控制的原理又是什么呢?步進(jìn)電機(jī)之所以能實現(xiàn)步進(jìn)就是因為在硬件結(jié)構(gòu)上做了拆分(定子上有不同的通電相,轉(zhuǎn)子上有齒),使其一次轉(zhuǎn)動不是一圈,而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性,每一個步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計完成之后就是固定的。步距角和電機(jī)運行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),θ=360/NZ(2相電機(jī)的計公式,本文例子全部以兩相電機(jī)為例),N是拍數(shù)(一般可以通過線數(shù)來確定),Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如,對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制,就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動一步是1.8除以4,也就是0.45°來運轉(zhuǎn)。對于步進(jìn)電機(jī)來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的,和具體電機(jī)無關(guān)。


山東兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器定制廠家

江蘇萬泰電機(jī)有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2014-03-20,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司具有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,模組,3D打印機(jī)等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務(wù)團(tuán)隊,為客戶提供服務(wù)。萬泰集中了一批經(jīng)驗豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。江蘇萬泰電機(jī)有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,模組,3D打印機(jī)行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。