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    所述門鎖控制系統(tǒng)還包括：電壓采集模塊,所述電壓采集模塊分別與所述電源模塊、所述控制模塊電相連，所述電壓采集模塊用于多次采集所述上鎖和**過程中所述電源模塊的輸出電壓；上鎖位置反饋模塊，所述控制模塊分別與所述上鎖位置反饋模塊、所述電源模塊電相連，所述上鎖位置反饋模塊用于反饋上鎖過程中所述普通電機提前停止轉(zhuǎn)動位置與所述預(yù)設(shè)位置的距離信息；所述控制模塊用于根據(jù)所述距離信息和所述數(shù)據(jù)模型對所述電源模塊進行輸出電壓補償、和對所述普通電機進行工作電流補償，驅(qū)動所述普通電機轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置。在其中一個實施例中，所述門鎖控制系統(tǒng)還包括：過流波形特征采樣模塊，所述過流波形特征采樣模塊分別與所述電流反饋模塊、所述控制模塊電相連，所述過流波形特征采樣模塊用于采集**過程中所述普通電機的工作電流超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流的過流波形曲線；所述控制模塊用于根據(jù)所述過流波形曲線和所述數(shù)據(jù)模型對所述電源模塊進行輸出電壓補償、和對所述普通電機進行工作電流補償，驅(qū)動所述普通電機的轉(zhuǎn)動力矩在預(yù)設(shè)力矩范圍內(nèi)。附圖說明圖1為一個實施例中門鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為另一個實施例中門鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。不同型號汽車汽車門鎖產(chǎn)品銷售。購買汽車門鎖售后服務(wù)

    使彈簧圈由傾斜狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，此時，彈簧的另一彈簧腳34已經(jīng)在雙鎖過渡桿的臺階面上；機器手松開彈簧，左右彈簧裝配機器人32的機械臂帶動機器手回位再次夾取彈簧，為下一對雙鎖組件安裝彈簧做準備。對于工位二20檢測出雙鎖過渡桿類型是錯誤的零件，左右彈簧裝配機器人32會根據(jù)接收到的信息不對該雙鎖過渡桿安裝彈簧。進一步的，如圖10-13所示，在所述工位四40處，所述左右?guī)Ч磰A指42用于夾住所述左彈簧和所述右彈簧的另一彈簧腳34使其分別卡入所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16的限位臺階18。在一個實施例中，豎直驅(qū)動氣缸41下行到位，夾指驅(qū)動氣缸41閉合使左右?guī)Ч磰A指42夾緊，已經(jīng)安裝在雙鎖過渡桿軸17上的彈簧的另一彈簧腳34被鎖定在左右?guī)Ч磰A指42內(nèi)；豎直驅(qū)動氣缸41上行到位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸41旋轉(zhuǎn)帶動左右?guī)Ч磰A指42及另一彈簧腳34至設(shè)定角度，另一彈簧腳34在彈性力的作用下貼緊在左右?guī)Ч磰A指42的夾指上；豎直驅(qū)動氣缸41下行到位，夾指驅(qū)動氣缸41釋放使左右?guī)Ч磰A指42松開；豎直驅(qū)動氣缸41上行，另一彈簧腳34與左右?guī)Ч磰A指42脫離，另一彈簧腳34在彈力作用下被卡在雙鎖過渡桿的限位臺階18下；豎直驅(qū)動氣缸41上行到位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸41旋轉(zhuǎn)至初始零位。中國澳門重型汽車門鎖中國品牌汽車汽車門鎖配件排行榜！

    綜上所述：該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置，當使用者下車將車鑰匙帶出車內(nèi)時，主控芯片8控制低頻震動器9震動，從而能夠提醒使用者及時的關(guān)閉車窗，車窗狀態(tài)監(jiān)測模塊監(jiān)測車窗的關(guān)閉情況，并將檢測到關(guān)閉情況反饋給汽車內(nèi)置控制器，汽車內(nèi)置控制器通過***信號傳輸模塊和第二信號傳輸模塊傳送給主控芯片8，主控芯片8根據(jù)反饋來的信息去控制提示功能開關(guān)，提示功能開關(guān)控制提示部件1做出變化，可判斷汽車車窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)，避免車窗長時間大面積打開造成車內(nèi)物品遺失，有利于提高安全性。該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置，當雨滴傳感器檢測到下雨時，雨滴傳感器將信號傳輸給汽車內(nèi)置控制器，汽車內(nèi)置控制器通過車窗升降器控制汽車門窗組件進行關(guān)閉，避免下雨時雨水落入車內(nèi)而造成汽車門板上的電子控制系統(tǒng)損壞，同時也有利于車內(nèi)的衛(wèi)生。該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置，拋光層7的設(shè)置，能夠提高鑰匙殼2的光澤度，提高美觀性和檔次感，耐磨層6的設(shè)置，能夠提高鑰匙殼2的耐磨層能力，有利于提高鑰匙殼2的使用壽命。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。

    主控芯片8根據(jù)反饋來的信息去控制提示功能開關(guān)，提示功能開關(guān)控制提示部件1信息指示。當使用者下車將車鑰匙帶出車內(nèi)時，主控芯片8控制低頻震動器9震動，同時主控芯片8內(nèi)置的蜂鳴器發(fā)出聲音，從而能夠提醒使用者及時的關(guān)閉車窗，如果發(fā)現(xiàn)車窗沒有關(guān)閉，使用者可通過操作按鈕5控制車門組件控制模塊，車門組件控制模塊通過***信號傳輸模塊和第二信號傳輸模塊將車窗關(guān)閉信號傳輸給汽車內(nèi)置控制器，汽車內(nèi)置控制器通過車窗升降器控制汽車門窗組件進行關(guān)閉，汽車內(nèi)置控制器同時也電連接天窗控制器，通過天窗控制器能夠?qū)μ齑斑M行關(guān)閉，不需要使用者重新上車使用汽車自帶的控制系統(tǒng)進行車窗關(guān)閉，便于使用者操作，當使用者遠離汽車時，通過提示部件1可判斷汽車車窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)，避免車窗長時間大面積打開造成車內(nèi)物品遺失，有利于提高安全性，在夏季時，使用者為了避免車內(nèi)溫度過高，常常會將車窗打開少許縫隙用于車內(nèi)散熱，如果汽車停留在室外，遇到下雨天氣時，雨滴傳感器能夠?qū)ψ龀鱿掠觐A(yù)警，當雨滴傳感器檢測到下雨時，雨滴傳感器將信號傳輸給汽車內(nèi)置控制器，汽車內(nèi)置控制器通過車窗升降器控制汽車門窗組件進行關(guān)閉。什么品牌汽車汽車門鎖配件適配！

    本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別涉及一種汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置。背景技術(shù)：隨著我國經(jīng)濟發(fā)展，汽車已經(jīng)進入千家萬戶，方便了人們的出行，成為現(xiàn)代生活中必不可少的一個部分。現(xiàn)代汽車市場中，對汽車門鎖的質(zhì)量和價格等都提出了較高要求，為滿足市場需求，汽車門鎖的電氣化和自動化已是大勢所趨。但是，目前在實際的汽車門鎖雙鎖組件裝配中，大多都是采用人工手動方式組裝雙鎖過渡桿、內(nèi)開拉桿以及彈簧等，人工手動裝配會導致出現(xiàn)一系列問題，例如效率低下，不能保證雙鎖過渡桿與內(nèi)開拉桿壓裝到位，不能保證彈簧腳正確安裝到位，不能同時生產(chǎn)左、右組件，還容易發(fā)生不同尺寸的雙鎖過渡桿混裝等。因此有必要提供一種汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置，能夠**、可靠的自動裝配汽車門鎖雙鎖組件，還能夠減少人工成本。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置，能夠**、可靠的自動裝配汽車門鎖雙鎖組件，還能夠減少人工成本。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置采用六工位旋轉(zhuǎn)平臺，在所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置至少一對左夾具和右夾具。國際品牌汽車汽車門鎖配件排行榜！現(xiàn)代化汽車門鎖有幾種

不同型號汽車汽車門鎖功能分類。購買汽車門鎖售后服務(wù)

    并根據(jù)所述數(shù)據(jù)模型控制所述驅(qū)動電機模塊驅(qū)動所述普通電機轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置。上述的門鎖控制系統(tǒng)，包括普通電機、控制模塊、電流反饋模塊、驅(qū)動電機模塊和電源模塊，控制模塊依次通過驅(qū)動電機模塊、普通電機與電源模塊電相連，電流反饋模塊分別與普通電機、控制模塊電相連，其中，電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過程中普通電機在不同時間段的工作電流；控制模塊基于深度學習網(wǎng)絡(luò)對上鎖和**過程普通電機在不同時間段的工作電流進行訓練，建立普通電機轉(zhuǎn)動過程的數(shù)據(jù)模型；并根據(jù)數(shù)據(jù)模型控制驅(qū)動電機模塊驅(qū)動普通電機轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置。本實用新型提供的門鎖控制系統(tǒng)成本低且能有效地實現(xiàn)對普通電機的精確控制。在其中一個實施例中，所述門鎖控制系統(tǒng)還包括：判斷模塊，所述判斷模塊分別與所述電流反饋模塊、所述控制模塊電相連，所述判斷模塊用于根據(jù)所述普通電機在不同時間段的工作電流判斷所述普通電機的工作電流是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流；所述控制模塊用于當所述普通電機的工作電流超過所述預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時，向所述驅(qū)動電機模塊發(fā)出提前停止驅(qū)動所述普通電機轉(zhuǎn)動的***控制信號、或向所述驅(qū)動電機模塊發(fā)出減少輸出驅(qū)動電流的第二控制信號。在其中一個實施例中。購買汽車門鎖售后服務(wù)