徐州自動上下料機供應(yīng)商家

所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風琴式軌道，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動的輸出端上，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊，機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)。采用本技術(shù)方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構(gòu)，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益，同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作。它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動監(jiān)控和遠程控制。徐州自動上下料機供應(yīng)商家

本實用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題，而提出的自動上下料機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：自動上下料機構(gòu)，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)。松江區(qū)自動上下料機采購信息它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。

自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。

避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中，物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當物料堆壓至2-3個數(shù)量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上，然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來，進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。它能夠處理不同尺寸和重量的物料。

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31，臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機構(gòu)33；在本實施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方，卡盤5置于臺板31的頂部，臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁，夾爪機構(gòu)22抓取工件，然后提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個工作循環(huán)，然后平移機構(gòu)33驅(qū)動臺板31移動一個工件的距離，開始下一個工作循環(huán)，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。自動上下料機可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗。全自動自動上下料機方案設(shè)計

自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。徐州自動上下料機供應(yīng)商家

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