賦貝自動上下料機哪家優(yōu)惠

來源: 發(fā)布時間:2024-03-26

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細說明:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示,為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,包括:上料機架1,下料機架2,上料裝置3,下料裝置4,傳輸軌道5,機械抓手6;所述上料機架6上設(shè)有上料槽7;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi);所述下料機架2上設(shè)有下料槽8;所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi);所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1,下料機架2上;所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計,保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運,減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實用性強。如圖3所示,進一步的,所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10;所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11;所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,進行下料作用。它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。賦貝自動上下料機哪家優(yōu)惠

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賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤架,吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,吸盤架上方設(shè)有與機床的送料機構(gòu)相連的支撐架,支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機構(gòu);其特征在于:所述支撐架上還設(shè)置有減速電機,傳動軸的中部與減速電機傳動連接,傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪,每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)相連,位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,支撐架上設(shè)有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。制造自動上下料機基礎(chǔ)它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。

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從而完成下料動作,自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機構(gòu),通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu),支撐板移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿,螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上,防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn),本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作,滿足較高的生產(chǎn)速度,產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中:1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。

液壓缸一2、伺服電機一4和液壓缸二6均用于進行控制至需要夾持的工件處進行夾持和夾持工件后進行下料,本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電;請參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅(qū)動旋轉(zhuǎn),只能進行直線運動,兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機二8,伺服電機二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接;請參閱圖1,兩組夾持塊10相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,避免夾緊力過大,同時提高夾緊穩(wěn)固力,需要注意的時,工件通過夾持緩沖件11夾持后,工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,這樣方便防掉落件12在使用時,支撐板122頂部與工件底部接觸;請參閱圖1,夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,對夾持的工件進行底部支撐,進一步避免工件掉落,進而上下料的過程中,工件掉落損壞,而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后,可在上下料的過程中進行驅(qū)動使用。自動上下料機可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理和控制。

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避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當物料堆壓至2-3個數(shù)量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。制造自動上下料機基礎(chǔ)

自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。賦貝自動上下料機哪家優(yōu)惠

本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu);送料裝置,所述送料機構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu)。賦貝自動上下料機哪家優(yōu)惠