上海博圖軟件培訓實訓基地

ABB機器人培訓是針對ABB工業(yè)機器人的操作、編程、維護和應用開發(fā)的專業(yè)課程。培訓內(nèi)容通常包括以下幾個方面：通訊與集成機器人與外部設備（如 PLC、傳感器等）的通訊方式和接口設置。實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與生產(chǎn)線的集成。應用案例通過實際的工業(yè)應用案例，如焊接、搬運、裝配等，進行綜合的編程和調(diào)試練習。故障診斷與維護常見故障的診斷方法和排除技巧。機器人的日常維護和保養(yǎng)知識。選擇 ABB 機器人培訓時，要考慮培訓機構(gòu)的資質(zhì)、師資水平、課程設置的合理性以及實踐環(huán)節(jié)的豐富程度等因素，以確保能夠獲得有效的技能提升。FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點，每個基本單元都可以通過I/O擴展單元擴展到256點。上海博圖軟件培訓實訓基地

S7-200SMART支持的通信協(xié)議每個S7-200SMARTCPU都提供一個以太網(wǎng)端口和一個RS485端口（端口0），標準型CPU額外支持SBCM01信號板（端口1），信號板可通過STEP7-Micro/WINSMART軟件組態(tài)為RS232通信端口或RS485通信端口。S7-200SMARTCPU可實現(xiàn)CPU、編程設備和HMI（人機界面）之間的多種通信：以太網(wǎng)：●CPU與STEP7-Micro/WINSMART軟件之間的數(shù)據(jù)交換?！馛PU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換?！馛PU與其它S7-200SMARTCPU之間的GET/PUT通信?！馛PU與第三方設備之間的OpenIE(TCP、ISOonTCP、UDP)通信。●CPU與IO設備或控制器之間的PROFINET通信（S7-200SMARTV2.4只支持做PROFINET的IO控制器，S7-200SMARTV2.5起支持做PROFINET的控制器和IO設備）。上海西門子1200/1500 PLC培訓學校創(chuàng)建CPU之間的邏輯網(wǎng)絡連接。

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個數(shù)沒有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定；校驗字符有1到2個，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢。

SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似，而且在S7-200PLC中運行的程序，相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來，是西門子公司**競爭力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。所謂立即輸出功能就是輸出模塊在處理用戶程序時，能立即被刷新。

（1）傳感器:是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求.傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件，色敏元件和味敏元件等。PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設備相連接的端口。楊浦區(qū)基礎電工培訓費用

FX5Uplc基本單元是構(gòu)成PLC的主要部件，內(nèi)有CPU、存儲器、I/O模塊、通訊接口和擴展接口等。上海博圖軟件培訓實訓基地

電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中，連接不同的機械結(jié)構(gòu)，移動*小單位量所需的電機轉(zhuǎn)動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機轉(zhuǎn)一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械*小移動量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。上海博圖軟件培訓實訓基地