衢州全自動(dòng)組裝機(jī)

    激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座上的成品進(jìn)行打標(biāo)。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置。作為推薦，每個(gè)模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺(tái)，凸臺(tái)的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)，采用首先振動(dòng)送料器來(lái)輸送編碼器主體，采用第二振動(dòng)送料器來(lái)輸送蓋體，采用第三振動(dòng)送料器來(lái)輸送旋轉(zhuǎn)軸，首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過(guò)首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上，然后通過(guò)第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成。衢州全自動(dòng)組裝機(jī)

    通過(guò)插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位，通過(guò)升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過(guò)導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上，通過(guò)多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過(guò)外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架413移動(dòng)至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動(dòng)至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動(dòng)至外殼檢測(cè)組件43的外殼檢測(cè)支架431上，通過(guò)檢測(cè)氣缸436帶動(dòng)檢測(cè)塊437對(duì)外殼的外壁進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過(guò)鉚壓氣缸443帶動(dòng)鉚壓架445上的四個(gè)鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。南通后蓋自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟： 根據(jù)客戶需求進(jìn)行評(píng)估；

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí)，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時(shí)將組件拆卸下，放置下一個(gè)螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)使用，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。

    并且通過(guò)插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個(gè)插針?lè)謩e精細(xì)組裝，通過(guò)插針裁切組件便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切，并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定，節(jié)省中途整理時(shí)間，通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針?lè)€(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過(guò)程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過(guò)外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性；通過(guò)外殼檢測(cè)組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)檢測(cè)塊與外殼配合度，提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量；外殼與絕緣基座通過(guò)鉚壓組件鉚壓，提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。本的優(yōu)點(diǎn)是將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝，提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質(zhì)量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩(wěn)，外殼檢測(cè)精度和檢測(cè)效率低，降低外殼質(zhì)量以及提升產(chǎn)品報(bào)廢率，以及人工進(jìn)行鉚壓，鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率低。通過(guò)外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性。優(yōu)化以及調(diào)度，從而提高產(chǎn)量和工作效率，這是非常重要的一點(diǎn)。

    本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過(guò)程中，通過(guò)使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過(guò)程中往往在對(duì)接過(guò)程中會(huì)造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)平面軸承的配合，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量，來(lái)防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭，所述機(jī)架固定于所述底座上，所述主板與所述機(jī)架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。機(jī)械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整，不得出現(xiàn)飛邊毛刺。紹興零件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等。衢州全自動(dòng)組裝機(jī)

    通過(guò)外殼檢測(cè)組件43便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)檢測(cè)塊437與外殼配合度，提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量；通過(guò)外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓，提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器，主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構(gòu)成。電子連接器的組裝方法，依次通過(guò)以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過(guò)插針組裝裝置2通過(guò)絕緣基座進(jìn)料組件21中的絕緣基座進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊214帶動(dòng)絕緣基座進(jìn)料移動(dòng)架213中的絕緣基座模具移動(dòng)至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方，通過(guò)絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動(dòng)絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動(dòng)至絕緣基座物料上方，通過(guò)絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上，通過(guò)絕緣基座和插針組裝電機(jī)232帶動(dòng)絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉(zhuǎn)，通過(guò)插針進(jìn)料載帶24將插針輸送進(jìn)料，通過(guò)插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動(dòng)插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送，通過(guò)插針裁切氣缸256帶動(dòng)插針裁切移動(dòng)架258移動(dòng)，使插針裁切桿259將插針物料切斷，通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件26中的插針前后轉(zhuǎn)移氣缸262移動(dòng)至切斷后插針的上方。衢州全自動(dòng)組裝機(jī)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人深受客戶的喜愛(ài)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。華心自動(dòng)化憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。