蘇州設(shè)備自動組裝機(jī)哪家好

來源: 發(fā)布時間:2022-10-13

    具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽,所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當(dāng)送料塊移動使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時,而后送料氣缸帶動送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)軌二與送料槽連通,此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通,通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體,使彈簧朝下,使彈簧能夠順暢的在滑道移動,具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連,控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,通過傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工,生產(chǎn)效率**提高。蘇州設(shè)備自動組裝機(jī)哪家好

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    所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動貫穿,所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿27,所述首先傳動桿27遠(yuǎn)離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿28,所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29,所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外,在一個實(shí)施例中,對于連接機(jī)構(gòu)來說,所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個實(shí)施例中,對于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外,在一個實(shí)施例中。無錫自動組裝機(jī)報價非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟:建模、出圖;

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    這樣,所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運(yùn)動,完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接,這樣,所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運(yùn)動,完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運(yùn)動,使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位,一個動作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,成品良率不夠理想,而且組裝效率較低,需要多個工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),使得制作流程比較復(fù)雜,需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上,提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上,所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具,所述球閥把手料盤中排列有球閥把手,且位于工作臺一側(cè),所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上,所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手。非標(biāo)自動化設(shè)備更注重模塊化:因?yàn)槊總€使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。

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    本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域,特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置;在工業(yè)組裝生產(chǎn)中,機(jī)械手的使用也比較,例如,對大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時,需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝,需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作,而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時會出現(xiàn)物件的落下,對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接,所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。自動螺絲組裝機(jī)又稱自動螺絲鎖緊機(jī)、自動螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等。麗水自動組裝機(jī)定制

組裝機(jī)高效批量作業(yè),高可靠性及穩(wěn)定性。蘇州設(shè)備自動組裝機(jī)哪家好

    一)將電子元器件組裝后再進(jìn)行導(dǎo)通,這樣需要浪費(fèi)大量的時間,并且輸送過程中容易造成報廢;(二)目前在外殼組裝前,沒有設(shè)置檢測功能,這樣將產(chǎn)品組裝后再進(jìn)行檢測,若產(chǎn)生報廢,增加成本;(三)在外殼和絕緣基座鉚壓過程中,鉚壓的穩(wěn)定性較差,影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。(四)插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,工序復(fù)雜,降低組裝效率;(五)在插針輸送過程中,由于無法很好的將插針料帶固定,并且裁切對準(zhǔn)度不高,容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切;(六)在將插針插入至絕緣基座的過程中,現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個插針的組裝,這樣需要重復(fù)多個步驟,影響組裝效率;在絕緣基座和插針組裝過程中,存在絕緣基座輸送不平穩(wěn),插針料帶無法夾緊固定,造成裁切時插針料帶移動,并且裁切桿使用一段時間后無法精細(xì)對準(zhǔn),容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差,造成裁切精度低,導(dǎo)致插針報廢;多個插針需要多個裝置進(jìn)行多次插入至絕緣基座的插針槽中,并且對準(zhǔn)精度較低,導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低,影響插裝質(zhì)量和插裝效率的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決上述現(xiàn)有電子連接器組裝存在的問題。蘇州設(shè)備自動組裝機(jī)哪家好

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