蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障

西門子主軸電機(jī)維修難點(diǎn)分享：對(duì)于那些不熟悉西門子主軸電機(jī)的人，它是設(shè)計(jì)為可以高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，常用于諸如CNC銑床的應(yīng)用中。像所有電動(dòng)機(jī)一樣，主軸電動(dòng)機(jī)可能會(huì)或?qū)⒃馐芘c其他類型電動(dòng)機(jī)相同的許多故障模式的破壞。但是維修主軸電機(jī)可能很棘手，很多時(shí)候都需要特殊的工具和專門知識(shí)。主軸電機(jī)維修的哪些方面使其變得如此困難？ 下面分享三大西門子主軸電機(jī)維修難點(diǎn)： 1、高速注意事項(xiàng) 就其本質(zhì)而言，主軸電機(jī)旨在以很高的速度旋轉(zhuǎn)。因此，必須使電動(dòng)機(jī)中的許多零件更加耐用，并在非常嚴(yán)格的公差范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如，標(biāo)準(zhǔn)軸承將無(wú)法在主軸電機(jī)內(nèi)工作，并且會(huì)迅速升溫。高速軸承采用特殊材料和潤(rùn)滑劑來(lái)承受這些電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度，而且成本很高。這些零件必須使用****工具進(jìn)行安裝，如果出錯(cuò)，則價(jià)格昂貴發(fā)那科伺服電機(jī)剎車失靈故障維修分析.蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障

塑料注塑制品的耗電量更是驚人，而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問(wèn)題。此外，伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機(jī)的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)液壓油用量相比，可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)延長(zhǎng)2~3倍，大幅降低成本及減少污染物的排放。 無(wú)刷直流伺服電機(jī)是在有刷直流伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流；它可以分為無(wú)刷速率和無(wú)刷力矩伺服電機(jī)。一般地，無(wú)刷伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷伺服電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種常州臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修案例分享準(zhǔn)確判斷伺服電機(jī)的故障類型，是制定維修方案的基礎(chǔ)。

出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報(bào)警 伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

無(wú)電刷、低干擾 無(wú)刷電機(jī)去除了電刷，****直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 7、噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(huì)低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。 8、壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本 少了電刷，無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。 對(duì)故障伺服電機(jī)進(jìn)行仔細(xì)的外觀檢查，是維修的第一步。

控制方向 對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。 通過(guò)控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。 一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。 如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。 確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。 如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。 測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。 如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。 4、抑制零漂 在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，****好將其抑制住。 使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。 由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速****為零。分析伺服電機(jī)的歷史維修記錄，能更好地預(yù)測(cè)和預(yù)防故障。常州臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修案例分享

匯川伺服電機(jī)常見7類故障問(wèn)題連云港維修點(diǎn).蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障

過(guò)熱故障是伺服電機(jī)常見的問(wèn)題之一，其原因多種多樣。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行、散熱系統(tǒng)故障、環(huán)境溫度過(guò)高等都可能導(dǎo)致電機(jī)溫度過(guò)高。當(dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí)，電流增大，產(chǎn)生的熱量超過(guò)了散熱能力，就會(huì)使電機(jī)溫度上升。在一家注塑機(jī)工廠，一臺(tái)伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)停機(jī)的情況。維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，注塑機(jī)的工作參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于過(guò)載狀態(tài)。散熱系統(tǒng)的故障也是導(dǎo)致過(guò)熱的重要原因。風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞、散熱片積塵等都會(huì)影響電機(jī)的散熱效果。比如在一家水泥廠，由于環(huán)境粉塵較大，伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇和散熱片被粉塵堵塞，無(wú)法有效散熱，造成電機(jī)過(guò)熱。此外，環(huán)境溫度過(guò)高也會(huì)增加電機(jī)的散熱負(fù)擔(dān)，如果超過(guò)電機(jī)的允許工作溫度范圍，就容易引發(fā)過(guò)熱故障。蘇州海德漢伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障