嘉興安川工業(yè)機(jī)器人示教器維修與方法

安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。在進(jìn)行任何維修前，務(wù)必切斷庫卡工業(yè)機(jī)器人的電源，并使用絕緣手套等個人防護(hù)設(shè)備，確保操作安全。嘉興安川工業(yè)機(jī)器人示教器維修與方法

結(jié)果表明，D1板上v410及V406的綠色指示燈都沒有亮。我們都知道DL是控制電源的板子，為整個電視系統(tǒng)提供各種工作電源。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)D9和D10板上的v601和v105紅色故障指示燈分別亮了，說明所提供的電源是錯誤的。D11板的V215和v216紅色故障指示燈交替閃爍，表示線路掃描系統(tǒng)故障。外接PC連接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用維護(hù)軟件進(jìn)行檢查。發(fā)現(xiàn)D1板提供的6組L2電源接近0 V, 4組電源偏離正常值，導(dǎo)致其他板控制異常，毫無疑問DL板損壞。因?yàn)殡娐钒迨嵌鄬影?，不能做進(jìn)一步的修復(fù)。因此在我們重新為其更換一張新的板子之后，電源自檢沒有問題，所有電源也都在限定的范圍內(nèi)，故障解決。 西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示維修總結(jié)：上面是我們對于x線電視系統(tǒng)****時(shí)無圖像顯示故障的維修過程，希望對同行有所幫助。當(dāng)然如果您是用戶，在碰到這種故障時(shí)，可以找好的的維修公司來為您解決，避免造成二次傷害嘉興安川工業(yè)機(jī)器人示教器維修與方法ABB機(jī)械臂主機(jī)維修不能通訊、電路板故障等.

驅(qū)動系統(tǒng)是庫卡工業(yè)機(jī)器人的動力來源，常見的故障有電機(jī)故障、驅(qū)動器故障和傳動部件損壞。電機(jī)故障可能表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)熱、噪音過大或轉(zhuǎn)動不順暢。這時(shí)需要檢查電機(jī)的繞組、軸承和電刷等部件，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。驅(qū)動器故障可能導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作，需要檢測驅(qū)動器的輸入輸出信號、電源供應(yīng)和控制電路等。傳動部件如齒輪、皮帶和鏈條等可能會磨損或斷裂，影響機(jī)器人的運(yùn)動精度和力量傳遞，維修時(shí)需要對這些部件進(jìn)行仔細(xì)檢查和更換。

介紹什么是機(jī)器人示教器示教器 是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)才可以對機(jī)器人進(jìn)行手動的操作和程序的調(diào)試。*二檔按下時(shí)機(jī)器人會處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機(jī)器人都會馬上停下來。庫卡工業(yè)機(jī)器人常見故障維修需要專業(yè)技術(shù)人員對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入檢查，以確定磨損部件。

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。 　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。 　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，****易燃品和其它雜物。 　　四、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么 　　1）三相電壓不平衡。 　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。 　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。 　　4）接線錯誤。對于主板故障，需仔細(xì)檢查是否有燒毀痕跡或損壞元件，必要時(shí)進(jìn)行更換或維修。嘉興安川工業(yè)機(jī)器人示教器維修與方法

有效的庫卡工業(yè)機(jī)器人示教器維修，離不開對軟件系統(tǒng)的更新和優(yōu)化。嘉興安川工業(yè)機(jī)器人示教器維修與方法

安川機(jī)器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機(jī)器人CPU主板維修運(yùn)算放大器的檢測方法 　　理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用，運(yùn)放必須在閉環(huán)（負(fù)反饋）下工作。如果沒有負(fù)反饋，開環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時(shí)可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。嘉興安川工業(yè)機(jī)器人示教器維修與方法