揚(yáng)州庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器常見故障維修

由于X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗(yàn)，證明故障原因在驅(qū)動(dòng)器的控制板上。 　　更換機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　2.小范圍移動(dòng)正常、大范圍移動(dòng)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報(bào)警，機(jī)床無法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人維修工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)無故障，初步判定故障在位置檢測(cè)器件，即脈沖編碼器上。發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)A05B-1221-B702.揚(yáng)州庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器常見故障維修

我們的工業(yè)庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修培訓(xùn)根據(jù)多年對(duì)電路板結(jié)構(gòu)組成的了解，一般來說電路板中常用的保護(hù)電路及器件有： （1）過電流保護(hù)元件：保險(xiǎn)絲、保險(xiǎn)電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電路過電流而燒斷，；（2）過壓保護(hù)元件：壓敏電阻、穩(wěn)壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導(dǎo)通，當(dāng)電路中出現(xiàn)過電壓情況時(shí)，這些過電壓保護(hù)元件就會(huì)瞬間導(dǎo)通分流，起到過電壓保護(hù)作用，這些過電壓保護(hù)元件使用時(shí)一般并聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中；（3）極性保護(hù)：二極管；（4）浪涌保護(hù)：三極管. 5、電路板中的內(nèi)聯(lián)座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線. 手動(dòng)運(yùn)行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、示教編程、程序驗(yàn)證。揚(yáng)州庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器常見故障維修ABB機(jī)器人維修,工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng).

安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個(gè)說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　　②觸摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障； 　　⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

安川機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn) 　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 　　電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變?。?.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開不了機(jī)，有時(shí)又可以開機(jī)的現(xiàn)象，打開機(jī)箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法.

如今工業(yè)機(jī)器人越來越多，很多工廠都使用到機(jī)器人生產(chǎn)，為了節(jié)省勞動(dòng)成本，和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生損壞的情況，是平時(shí)沒有注意保養(yǎng)而造成的后果，機(jī)器人維修和重新訂購(gòu)都要負(fù)責(zé)巨大的成本，所以機(jī)器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來，這樣機(jī)器人的使用壽命也會(huì)加長(zhǎng)。 　　安川Motoman機(jī)器人保養(yǎng)如下： 　　一、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件 　　1.安川MOTOMAN機(jī)器人潤(rùn)滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。 　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查. 　　4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。那智nachi機(jī)器人減速機(jī)維修.揚(yáng)州庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器常見故障維修

ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障維修.揚(yáng)州庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器常見故障維修

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式 　　絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下： 　　1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 　　2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 　　3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； 　　4）對(duì)齊過程結(jié)束。揚(yáng)州庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器常見故障維修