宜興ABB工業(yè)機器人示教器常見故障維修

驅(qū)動輥選擇和張力設(shè)置不當也會導致送絲不良?？紤]使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅(qū)動輥相匹配。檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象，必要時更換。 3、為什么電纜過早失效？ 無論您使用的是通過機械臂布線的直臂式機器人焊接系統(tǒng)，還是標準的臂上式庫卡機器人焊接系統(tǒng)，都可能發(fā)生過早的電源電纜故障。扭結(jié)或磨損的電源線可能會發(fā)生故障并與機器人鑄件短路，從而導致昂貴的維修費用。為幫助防止電纜過早磨損，請考慮機器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機器人的運動導致電纜束起或扭結(jié)，可能會導致電源線出現(xiàn)故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導致過早失效。適當?shù)碾娎|長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容量或容易扭結(jié)。ABB機器人主板維修常見的故障原因.宜興ABB工業(yè)機器人示教器常見故障維修

保養(yǎng)件更換 　　1.安川MOTOMAN機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.安川MOTOMAN機器人更換電池。 　　三、安川MOTOMAN機器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔?；窗矌炜C器人常見故障維修工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)很重要.

解決措施： （1）用測試（無顯示，查看線路）； （2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜； （3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述： 示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。 原因分析： （1）CPU處理不過來； （2）示教器固件過低； （3）本身硬件問題。 解決措施： （1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機器人應用當中，機器人程序太大。使用了通訊應用，有通訊延遲，干擾； （2）升級示教器固件； （3）維修示教器

結(jié)果表明，D1板上v410及V406的綠色指示燈都沒有亮。我們都知道DL是控制電源的板子，為整個電視系統(tǒng)提供各種工作電源。進一步檢查發(fā)現(xiàn)D9和D10板上的v601和v105紅色故障指示燈分別亮了，說明所提供的電源是錯誤的。D11板的V215和v216紅色故障指示燈交替閃爍，表示線路掃描系統(tǒng)故障。外接PC連接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用維護軟件進行檢查。發(fā)現(xiàn)D1板提供的6組L2電源接近0 V, 4組電源偏離正常值，導致其他板控制異常，毫無疑問DL板損壞。因為電路板是多層板，不能做進一步的修復。因此在我們重新為其更換一張新的板子之后，電源自檢沒有問題，所有電源也都在限定的范圍內(nèi)，故障解決。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修總結(jié)：上面是我們對于x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障的維修過程，希望對同行有所幫助。當然如果您是用戶，在碰到這種故障時，可以找好的的維修公司來為您解決，避免造成二次傷害專業(yè)維修YAMAHA雅馬哈機器人電路板QRC-2 KR0-M4210-022.

換向器的修復 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完****細的水砂紙（或金相砂紙）。詳細介紹發(fā)那科機器人維修故障檢測步驟.淮安庫卡機器人常見故障維修

發(fā)那科FANUC機器人減速機軸頭磨損維修.宜興ABB工業(yè)機器人示教器常見故障維修

伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復 　　1、增量式編碼器的相位對齊方式 　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： 　　1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 　　2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； 　　3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； 　　4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 　　5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。宜興ABB工業(yè)機器人示教器常見故障維修