湖州庫卡機器人常見故障維修

西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經過詢問得知，這個西門子的x線電視系統(tǒng)已經工作了八年之久了，早已過了質保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和符號在板上顯示的。檢查結果，工作狀態(tài)顯示不正常。然后檢查各電路板指示燈是否不正常。安川示教器維修JZNC-XPP02B 安川機器人XRC示教器示按鍵壞修理.湖州庫卡機器人常見故障維修

在手動快速運行方式下（T2）： 　　（1）只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。 　　（2）在此運行方式下不允許進行示教和編程。 　　（3）在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。 　　（4）操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外。 　?。?）不允許其他人員在防護裝置隔高的區(qū)域內停留。操作人員必須對此負責。 kuka機器人負載能力5公斤至1300公斤，庫卡機器人維修常見故障包括 1、KUKA機器人不供電，沒任何反應 2、KUKA機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死 3、庫卡機器人死機 KUKA機器人電腦不能啟動 電腦無任何反應 4、KUKA庫卡機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯 5、KUKA機器人伺服電機剎車不靈，卡死。不動作 6、KUKA伺服驅動器報錯，無反應，不動作 7、庫卡機器人示教器無法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）湖州庫卡機器人常見故障維修搬運公司克魯斯CLOOS機器人示教器專業(yè)維修.

怎么控制伺服電機速度快慢 　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。 　　三、起動伺服電機前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動設備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢查電機接地、接零是否良好。 　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。 　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，****易燃品和其它雜物。 　　四、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么 　　1）三相電壓不平衡。 　　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。 　　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。 　　4）接線錯誤。

發(fā)那科機器人示教器維修常見故障： 1、發(fā)那科機器人示教器顯示黑屏 2、發(fā)那科機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示 3、發(fā)那科機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈 4、 發(fā)那科手持控制面板顯示后報警急停 5、發(fā)那科機器人示教器顯示后花屏 6、發(fā)那科機器人示教編程器顯示后閃屏等 7、發(fā)那科機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等 8、發(fā)那科機器人示教盒有顯示無背光 9、發(fā)那科機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 10、發(fā)那科機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈 11、發(fā)那科機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內部有斷線等 12、發(fā)那科機器人示教器無法啟動 13、發(fā)那科機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。詳細介紹發(fā)那科機器人維修故障檢測步驟.

保養(yǎng)件更換 　　1.安川MOTOMAN機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.安川MOTOMAN機器人更換電池。 　　三、安川MOTOMAN機器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。ABB機器人伺服電機維修, 3HNP04378-1/01馬達報警修理.湖州庫卡機器人常見故障維修

庫卡示教器維修 C4示教器00-168-334顯示報警修理.湖州庫卡機器人常見故障維修

伺服電機維修不轉現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。 湖州庫卡機器人常見故障維修