常州川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)

伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象 　　機(jī)床高速運(yùn)行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。 　　十、安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象 　　大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。 　　十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 　　伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。伯朗特機(jī)器人維修BRTIRUS1510A電機(jī)無法啟動原因分析.常州川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)

伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等。 常州川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)庫卡krc4示教器主板維修.

安川機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn) 　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 　　電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變?。?.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時好時壞或開不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機(jī)，有時又可以開機(jī)的現(xiàn)象，打開機(jī)箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。

對于發(fā)那科FANUC機(jī)器人M-20iD/25本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機(jī)械手的軸制動測試。 　?。?）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用****等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。 　?。?）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。ABB機(jī)器人維修時常見的九大故障維修.

1）清潔機(jī)器人。 　　2）機(jī)器人軟件備份。 　　3）檢查機(jī)器人工作位置。 　　安川焊接機(jī)器人故障及型號 　　安川焊接機(jī)器人維修故障包括 　　1 安川機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)斷弧 　　2 安川MOTOMAN機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)滅弧 　　3 安川莫托曼機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)焊接機(jī)器人電流過大出現(xiàn)反白光 　　4 安川機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)焊接電流電壓不穩(wěn)定 　　5 安川MOTOMAN機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)報高電壓 　　5 安川機(jī)器人機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)報低電壓等 安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修常見的故障 　　安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個方面：ABB機(jī)器人示教器維修過程及更換步驟.常州川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)

發(fā)那科機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)方法.常州川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)

中空手腕 　　如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。 　　用不起毛布料進(jìn)行清潔。 　　手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。 　　3、定期檢查 　　視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)： 　　檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助； 　　檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助； 　　檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。 　　4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘 　　將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。 　　如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。常州川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)