蘇州博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-08

西門(mén)子pcu20的維護(hù)工作 ,總結(jié)了針對(duì)西門(mén)子pcu20用戶(hù)的一些維護(hù)和維護(hù)注意事項(xiàng):西門(mén)子pcu20安裝了西門(mén)子840D系統(tǒng),所以?xún)烧叨夹枰S護(hù)。維護(hù)前,我們需要把數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。這就像我們換了手機(jī),我們需要把照片和信息備份到云里,以避免丟失。西門(mén)子ncu-box前電池取出時(shí)需要通電。取出后,我們通常用工業(yè)酒精清洗,用電吹風(fēng)吹干。雙面風(fēng)扇可直接拆下,對(duì)西門(mén)子pcu20的維護(hù)要求不大,如果要清洗西門(mén)子的NCU主板,我們要打開(kāi)箱蓋,取出主板,然后用酒精擦拭,用吹風(fēng)機(jī)烘干。這些操作需要在30分鐘內(nèi)完成,以免損壞設(shè)備。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警及故障維修.蘇州博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)414故障維修排查步驟 1、在通電的情況下進(jìn)入電子柜(警告:內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓)。 2、尋找在七段顯示器上顯示 FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A 的放大器單元。 3、警報(bào) 8、9 和 A 都是同一個(gè)問(wèn)題。但是,不同的警報(bào)會(huì)識(shí)別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。 4、打開(kāi)機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉 CNC。如果 CNC 關(guān)閉時(shí)出現(xiàn) FANUC 伺服報(bào)警 8、9 或 A,請(qǐng)斷開(kāi)反饋連接器到報(bào)警指示的放大器軸,然后在 CNC 關(guān)閉的情況下再次打開(kāi)主斷路器。如果未出現(xiàn)警報(bào),則反饋電纜或脈沖編碼器存在問(wèn)題。如果在反饋電纜斷開(kāi)的情況下出現(xiàn)警報(bào) 8、9 或 A,則放大器很可能出現(xiàn)故障,需要更換。如果報(bào)警****在 CNC 開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn),則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和電源線進(jìn)行故障排除。 5、從放大器底部斷開(kāi)四根電機(jī)引線。 6、打開(kāi) CNC 并釋放任何緊急停止條件(如果您要使用垂直軸移除電機(jī)電源,請(qǐng)物理支撐軸,否則在釋放緊急停止和伺服電機(jī)制動(dòng)器時(shí)它會(huì)下降)。 8、如果仍然出現(xiàn)報(bào)警 8、9 或 A,則驅(qū)動(dòng)器可能有故障,需要更換。宜興匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修41001 41011 41031.

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如果您的電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn),但是過(guò)熱或持續(xù)損壞,則可能需要對(duì)其進(jìn)行干測(cè)試,以查看其是否存在任何問(wèn)題。您可以按照以下步驟對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行干式測(cè)試。 步驟1:斷開(kāi)電機(jī)與電子調(diào)速器(ESC)的連接,然后用變速電池操作的電鉆將電機(jī)收卷,并保持固定部分和三根導(dǎo)線隔離。全速運(yùn)行幾分鐘。如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出奇怪的聲音或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部溫度升高,則表明繞組短路或磁鐵松動(dòng),撞擊電動(dòng)機(jī)內(nèi)的定子。 步驟2:標(biāo)記三根電動(dòng)機(jī)電線,確保繼續(xù)將它們彼此隔離,分別為1、2和3。現(xiàn)在將電壓表連接到AC量程,并將其中兩根電線連接到端子1和2。再次注意交流電壓。對(duì)端子2和3以及1和3重復(fù)此過(guò)程。

如果未出現(xiàn)警報(bào),則電機(jī)和/或電源線可能有故障,需要進(jìn)行診斷。 10、使用歐姆表,通過(guò)測(cè)量所有三個(gè)腿的腿對(duì)腿和腿對(duì)地來(lái)檢查電機(jī)中的短路。歐姆表會(huì)告訴您電機(jī)是否短路。所有三條腿的腿對(duì)腿讀數(shù)應(yīng)該較低,但一致。所有三個(gè)腿對(duì)地的腿對(duì)地讀數(shù)都應(yīng)打開(kāi) (OL)。 11、用兆歐表檢查每條腿對(duì)地。兆歐表會(huì)告訴您您的電機(jī)是否接地。在 1000V 設(shè)置下,讀數(shù)應(yīng)顯示無(wú)窮大(或 500 MEG 及以上)。檢查所有三個(gè)接地腳,因?yàn)閱?wèn)題可能出在電機(jī)的電源插頭/接線盒或從驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電源電纜上。Lust路斯特SO84系列伺服器維修及常見(jiàn)故障維修.

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。電機(jī)失速。故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。德國(guó)BAUMDLLER鮑米勒驅(qū)動(dòng)器維修BUM60-12/24系列驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警P0202技術(shù)維修。宜興匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例

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檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響,且只移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào)警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng),且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng)。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,較終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中,偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。蘇州博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)