張家港伺服驅(qū)動(dòng)器維修

來源： 發(fā)布時(shí)間：2023-10-26

FANUC 主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 

12 代碼故障 " 安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020的原因-.張家港伺服驅(qū)動(dòng)器維修

找出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的具體參數(shù)，并確保它們?cè)O(shè)置正確。
SPM 可能因功率元件（IGBT、IPM）損壞而出現(xiàn)故障。檢查 SPM 的狀況，如果單元有故障，請(qǐng)更換它。
2、如果在主軸旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生報(bào)警 12：
您需要按住鍵盤上的所有四個(gè)鍵，確保您的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的具體參數(shù)設(shè)置正確。
可能會(huì)損壞功率元件（IGBT、IPM）。檢查 SPM 的狀況，如果單元有故障，請(qǐng)更換它。
檢查主軸傳感器信號(hào)波形。如果發(fā)現(xiàn)速度傳感器信號(hào)錯(cuò)誤，請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整或更換傳感器。
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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼查詢：
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)***.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開關(guān)關(guān)閉.
5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個(gè)限位開關(guān)信號(hào)收到:參考開關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn).
5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向受到不正確的限位開關(guān)信號(hào).
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.
5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過速度限制.
5027基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過加速度限制.
5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng),
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器***,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.
5102過多的變化在每個(gè)凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
合肥艾默生CT伺服驅(qū)動(dòng)器維修發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修要注意的一些問題.

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然后，您需要按住鍵盤上的所有四個(gè)鍵，直到您在顯示屏上看到所有“F”。一旦顯示屏顯示所有“F”，您可以按住“MODE”鍵和向下箭頭，直到顯示屏上顯示“FC22”。 3、一旦顯示屏上顯示“FC22”，您就可以松開所有按鍵。接下來，按住“data set”鍵，直到顯示屏上顯示“good”字樣。 4、此時(shí)，是時(shí)候關(guān)閉主軸驅(qū)動(dòng)器并將跳線從“設(shè)置”或“測(cè)試”位置移回“驅(qū)動(dòng)”位置。然后，您重新打開主軸驅(qū)動(dòng)器的電源，并按照維護(hù)手冊(cè)中概述的程序?qū)?shù)設(shè)置（或鍵入）回 RAM 芯片。

過壓和模擬輸入損耗 1、過壓——“0002 DC OVERVOLT”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。該故障表示驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到中間電路直流電壓過高。直流過壓跳閘限值為變頻器****大額定電壓的 210%。 2、模擬輸入丟失——“0007 AI1 LOSS”將顯示驅(qū)動(dòng)器的鍵盤。當(dāng)模擬輸入 AI1 信號(hào)低于驅(qū)動(dòng)器定義的限制時(shí)，此故障會(huì)跳閘。此限制在參數(shù) 3021 中設(shè)置。 FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主軸驅(qū)動(dòng)器帶有警報(bào) 16-17故障維修步驟 此過程還將**** NVRAM 存儲(chǔ)器被加擾時(shí)發(fā)生的警報(bào) 16/17。對(duì)于只有驅(qū)動(dòng)和測(cè)試跳線的驅(qū)動(dòng)器： 1、關(guān)閉主軸驅(qū)動(dòng)器的電源，將鍵盤顯示屏旁邊的跳線設(shè)置到“設(shè)置”或“測(cè)試”位置。重新打開主軸驅(qū)動(dòng)器的電源。這將導(dǎo)致存儲(chǔ)在 RAM 芯片中的數(shù)據(jù)在顯示屏上“滾動(dòng)”。西門子S120伺服報(bào)警代碼維修講解.

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三菱伺服器故障  A15：內(nèi)存錯(cuò)誤 2 (EEP-ROM)
報(bào)警內(nèi)容：EEP-ROM 錯(cuò)誤
原因1：伺服放大器內(nèi)部件故障
原因2：寫入 EEPROM 的次數(shù)超過 100,000。
處理方法：替換驅(qū)動(dòng)
A16：檢測(cè)器錯(cuò)誤1（打開電源時(shí)）
報(bào)警內(nèi)容：檢測(cè)器與伺服放大器之間的通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤。
原因 1：檢測(cè)器連接器（CN2）與伺服放大器斷開。
原因2：參數(shù)設(shè)置中檢測(cè)器電纜類型（2線式或4線式）不正確。
原因 3：檢測(cè)器電纜有缺陷（損壞或短路）
原因 4：檢測(cè)器故障
原因 5：連接了不支持 MR-J3 系列的伺服電機(jī)。
原因 6：外部噪聲引起的通訊錯(cuò)誤
處理方法：1、正確連接。2、正確設(shè)置參數(shù) No.PC04 的第 4 位。3、修理或更換電纜。4、更換伺服電機(jī)。5、檢查伺服放大器和伺服電機(jī)的組合
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Indramat HDS驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修解決方法.張家港伺服驅(qū)動(dòng)器維修

ID運(yùn)行失敗和接地故障 1、ID 運(yùn)行失敗– “0011 ID RUN FAIL”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無法成功完成電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行過程時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此故障。 2、接地故障——“0016 EARTH FAULT”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在電機(jī)電纜或電機(jī)中檢測(cè)到接地故障時(shí)，此故障會(huì)跳閘。 散熱器過熱和欠壓 1、散熱器過熱– “0003 DEV OVERTEMP”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。此故障表示驅(qū)動(dòng)器的 IGBT 散熱器溫度已超過跳閘限制。驅(qū)動(dòng)器的跳閘限制為 135°C。 2、欠壓——“0006 DC UNDERVOLT”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。當(dāng)此故障跳閘時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到中間直流電壓不足，可能是由于輸入電源線缺相、保險(xiǎn)絲熔斷、整流橋內(nèi)部故障或輸入功率不足張家港伺服驅(qū)動(dòng)器維修