溧陽FAGOR法格伺服驅(qū)動器維修案例

來源: 發(fā)布時間:2022-08-24

穆格MOOG伺服驅(qū)動器維修 設(shè)定值=(負(fù)載慣量比×100/256無負(fù)載時,負(fù)載慣量比為,所以速度增益為100。負(fù)載與電機(jī)慣量相同時,負(fù)載慣量設(shè)為256,這種狀態(tài)稱為慣量匹配,此時速度增益為200。速度增益是一個非常重要的參數(shù),值應(yīng)該盡量高一些,一般設(shè)為。凌科自動化二)動態(tài)測試在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動態(tài)測試,即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn):1,上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容,壓敏電阻,模塊等)。大隈OKUMA伺服驅(qū)動器維修的流程解析.溧陽FAGOR法格伺服驅(qū)動器維修案例

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西門子伺服控制器維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . ??西門子伺服控制器維修維修流程: *步:詢問用戶變頻器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。 第五步:與客戶,報上維修價格,征求用戶維修意見。 第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。 第七步:確定變頻器故障及原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 第八步:在變頻器正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng) 24小時接修服務(wù),快速反應(yīng)測試。溧陽FAGOR法格伺服驅(qū)動器維修案例米勒沖版機(jī)貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼與故障分析.

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伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。 慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī),使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,使帶寬達(dá)到50赫,并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。 ??因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機(jī))的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。

科爾摩根伺服驅(qū)動器報警代碼F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差換碼誤差
F26 限位開關(guān) 硬件限制開關(guān)移動誤差
F27 AS 操作錯誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時間
F28 現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線錯誤(見ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停,緊急停車
F31 保留保留
F32 系統(tǒng)錯誤 系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確 警告信息

曾經(jīng)維修一臺西門子伺服電機(jī)無法返回原點(diǎn)故障,這臺機(jī)器是從江西南昌一家紙板廠寄來的,聽工廠的負(fù)責(zé)人說這臺機(jī)器是前段時間下雨期間有被雨水浸泡過。找了當(dāng)?shù)氐木S修人員來現(xiàn)場維修,當(dāng)時維修過后機(jī)器正常使用了不到一個月現(xiàn)在是啟動后西門子伺服電機(jī)無法返回原點(diǎn)。報警燈并沒有任何的反應(yīng),并且機(jī)器的顯示屏也并沒有任何的故障代碼出現(xiàn),他們也是無從下手沒有維修方向。一般性的機(jī)器進(jìn)水后不建議直接開機(jī),這樣會傷害到伺服電機(jī)的主板與其他的元件損壞。
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科爾摩根伺服驅(qū)動器報警代碼:
F02 超壓 供電過壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過高,或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08 超速度 電機(jī)速度過高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲器 自檢錯誤
F10 信號失靈保護(hù) 信號失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過高
F14 輸出級 輸出功率錯誤
F15 I2tmax. I2t超過最大值
F16 電源BTB/RTO 2或3個階段沒有供電
F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯誤 處理擴(kuò)充卡錯誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯誤
宿遷安川伺服驅(qū)動器無法啟動故障維修記錄。大隈伺服驅(qū)動器維修檢測

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西門子伺服驅(qū)動器維修調(diào)試工具 西門子伺服驅(qū)動器維修一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具,可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關(guān)操作。 ?西門子伺服驅(qū)動器維修特點(diǎn): 低成本 ??1、集成所有控制模式:外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制; ??2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻; 3、集成抱閘繼電器。 ??西門子伺服驅(qū)動器維修伺服性能優(yōu)異 ??1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能 ??2、自動抑制機(jī)械諧振頻率 ??3、1 MHz 的高速脈沖輸入 ??4、20 位分辨率的值編碼器 ??5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機(jī)的整合 溧陽FAGOR法格伺服驅(qū)動器維修案例

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