無錫庫卡機器人示教器常見故障維修

當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E200時，這個是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源開關(guān)，確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開啟電源。 　　7、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E210時閃爍顯示時，這個是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源開關(guān)確認(rèn)連接在輸出端子（＋）的信號反饋線有無損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落，然后再次開啟電源。 　　8、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E220時閃爍顯示時，這個是逆變電路反饋異常 　　逆變電路反饋出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２２０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源開關(guān)，確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN3、CN5 和 P30066S 的全部插件，然后再次開啟電源。庫卡KRC4示教器維修00-16o8-334 無顯示 按鍵失靈修理.無錫庫卡機器人示教器常見故障維修

1、有人觸電時，應(yīng)立即切斷電源，進行急救；電氣著火時，應(yīng)立即將有關(guān)電源切斷，使用絕緣滅火機或干砂滅火。 　　2、在施工現(xiàn)場****的中性點直接接地的電力系統(tǒng)中，必須采用TN--S接零保護系統(tǒng)。 　　3、施工現(xiàn)場每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆，且不得少于3處（即總配電箱、線路和中間和末端處）。 　　4、電氣設(shè)備所有保險絲（片）的額定電源應(yīng)與其負(fù)荷容量相適應(yīng)。禁止用其他金屬絲代替保險絲。 　　5、動力線與照明線路必須分開架設(shè)。照明開關(guān)、燈口及插座等，應(yīng)正確接入相線及零線。 　　6、施工現(xiàn)場夜間照明電線及燈具，室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護接零。電線要采用三芯橡皮護套電纜，嚴(yán)禁使用花線和護套線。巢湖庫卡機器人示教器常見故障維修安川全SGDM系列驅(qū)動器維修總結(jié)故障報警.

如今工業(yè)機器人越來越多，很多工廠都使用到機器人生產(chǎn)，為了節(jié)省勞動成本，和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機器人發(fā)生損壞的情況，是平時沒有注意保養(yǎng)而造成的后果，機器人維修和重新訂購都要負(fù)責(zé)巨大的成本，所以機器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來，這樣機器人的使用壽命也會加長。 　　安川Motoman機器人保養(yǎng)如下： 　　一、安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)備件 　　1.安川MOTOMAN機器人潤滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。 　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查. 　　4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

庫卡機器人維修保養(yǎng) 庫卡機器人目前是工廠里面使用****多的，但是即使是****品牌，在使用很多年之后，也是會出現(xiàn)故障的。當(dāng)故障出現(xiàn)時，很多人都不知道該怎么解決。因此，我想分享些干貨，當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)問題時，我們該怎么診斷，如何查找原因。 導(dǎo)致庫卡工業(yè)機器人出現(xiàn)故障的原因有哪些呢？又該怎么解決？ 1、工業(yè)機器人編碼器數(shù)據(jù)存儲電池 沒電或已損壞。拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復(fù)位故障。雅馬哈機器人示教器維修有顯示無背光常見故障.

解決措施： （1）用測試（無顯示，查看線路）； （2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜； （3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述： 示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。 原因分析： （1）CPU處理不過來； （2）示教器固件過低； （3）本身硬件問題。 解決措施： （1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機器人應(yīng)用當(dāng)中，機器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾； （2）升級示教器固件； （3）維修示教器發(fā)那科機器人示教器常見故障及維修方案.昆山安川機器人手輪維修

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安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當(dāng)。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。 　　2）皮帶輪拉動過緊。 　　3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。 無錫庫卡機器人示教器常見故障維修

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