淮安好汽車(chē)電控

    前兩種系統(tǒng)與汽車(chē)的行駛性能有直接關(guān)系。汽車(chē)電控分類(lèi)編輯（一）發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)（EECS）是通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進(jìn)行電子控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)在比較好工況狀態(tài)下工作，以達(dá)到提高其整車(chē)性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。1．電控點(diǎn)火裝置（ESA）電控點(diǎn)火裝置由微處理機(jī)、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、判斷，然后進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻的調(diào)節(jié)，可使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣量等條件下，保證在比較好點(diǎn)火提前角下工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩，降低油耗和排放，節(jié)約燃料，減少空氣污染。2．電控燃油噴射（EFI）控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷，適時(shí)調(diào)整供油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。3．廢氣再循環(huán)控制（EGR）廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。直流汽車(chē)電控原理，無(wú)錫東英電子有限公司?；窗埠闷?chē)電控

    本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：以前，提出有一種當(dāng)進(jìn)行了從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，決定對(duì)駕駛者推薦的駕駛操作的自動(dòng)駕駛控制裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。根據(jù)所述自動(dòng)駕駛控制裝置，當(dāng)已從自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛者可容易地進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛操作。然而，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換自身本來(lái)就不適當(dāng)?shù)那闆r。因此，提出有一種自動(dòng)駕駛支援裝置，其通過(guò)駕駛者監(jiān)視部來(lái)監(jiān)視駕駛者的狀態(tài)，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來(lái)分階段地設(shè)定表示是否可進(jìn)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換的等級(jí)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本**特開(kāi)2017-94963號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本**特開(kāi)2017-97518號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題但是，例如在車(chē)輛正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，在從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，存在根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況。在此情況下，若進(jìn)行朝手動(dòng)駕駛的切換，則存在無(wú)法維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的擔(dān)憂(yōu)。本實(shí)用新型是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的車(chē)輛控制系統(tǒng)。徐州口碑好汽車(chē)電控通用汽車(chē)電控廠商，無(wú)錫東英電子有限公司。

分類(lèi)(一)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)

發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進(jìn)行電子控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)在比較好工況狀態(tài)下工作，以達(dá)到提高其整車(chē)性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。

1.電控點(diǎn)火裝置(ESA)

電控點(diǎn)火裝置由微處理機(jī)、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、判斷，然后進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻的調(diào)節(jié)，可使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣量等條件下，保證在比較好點(diǎn)火提前角下工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩，降低油耗和排放，節(jié)約燃料，減少空氣污染。

    包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車(chē)狀態(tài))、車(chē)道標(biāo)志、行人等，并且識(shí)別它們的位置。本車(chē)位置識(shí)別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測(cè)定的本車(chē)輛的位置信息、及由所述車(chē)輛傳感器50所檢測(cè)的各種傳感器信息，識(shí)別本車(chē)輛的當(dāng)前位置與姿勢(shì)。具體而言，本車(chē)位置識(shí)別部114對(duì)地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較，由此識(shí)別本車(chē)輛正在行駛的行駛車(chē)道，并且識(shí)別相對(duì)于所述行駛車(chē)道的本車(chē)輛的相對(duì)位置及姿勢(shì)。行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成至本車(chē)輛到達(dá)目的地等為止的自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。詳細(xì)而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識(shí)別部113所識(shí)別的外界信息與由所述本車(chē)位置識(shí)別部114所識(shí)別的本車(chē)位置信息，一邊對(duì)應(yīng)于本車(chē)輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。具體而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成本車(chē)輛將來(lái)行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成多個(gè)目標(biāo)軌道的候補(bǔ)，從安全性與效率性的觀點(diǎn)出發(fā)，選擇此時(shí)間點(diǎn)的**合適的目標(biāo)軌道。另外，當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車(chē)輛為異常狀態(tài)時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成部115例如生成使本車(chē)輛在安全的位置。通用汽車(chē)電控制造，無(wú)錫東英電子有限公司。

    解決問(wèn)題的技術(shù)手段(1)本實(shí)用新型提供一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，其是包括對(duì)車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制的自動(dòng)駕駛控制部(例如，后述的自動(dòng)駕駛控制部11)、對(duì)應(yīng)于駕駛者的操作而對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行手動(dòng)駕駛控制的手動(dòng)駕駛控制部(例如，后述的手動(dòng)駕駛控制部13)、及對(duì)所述自動(dòng)駕駛控制與所述手動(dòng)駕駛控制進(jìn)行切換的駕駛切換控制部(例如，后述的駕駛切換控制部12)的車(chē)輛控制系統(tǒng)(例如，后述的車(chē)輛控制系統(tǒng)1)，其包括判定所述車(chē)輛是否已滿(mǎn)足行駛穩(wěn)定條件的行駛穩(wěn)定判定部(例如，后述的行駛穩(wěn)定判定部14)，且所述駕駛切換控制部當(dāng)在所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從所述自動(dòng)駕駛控制朝所述手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定未滿(mǎn)足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，另一方面，將所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。(2)推薦所述駕駛切換控制部在執(zhí)行朝所述部分手動(dòng)駕駛控制的切換后，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定已滿(mǎn)足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。(3)推薦所述行駛穩(wěn)定判定部具有判定所述車(chē)輛的直線(xiàn)前進(jìn)性的直線(xiàn)前進(jìn)判定部(例如。通用汽車(chē)電控原理，無(wú)錫東英電子有限公司。臺(tái)州變壓器汽車(chē)電控

汽車(chē)電控廠商，無(wú)錫東英電子有限公司。淮安好汽車(chē)電控

    近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。中文名汽車(chē)電控外文名Automotiveelectronontrol全稱(chēng)汽車(chē)電子控制技術(shù)地位衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志目錄1系統(tǒng)介紹2分類(lèi)3發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)電控系統(tǒng)介紹編輯近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)基本由傳感器、電子控制器（ECU）、驅(qū)動(dòng)器和控制程序軟件等部分組成，與車(chē)上的機(jī)械系統(tǒng)配合使用（通常與動(dòng)力系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)中的子系統(tǒng)融合），并利用電纜或無(wú)線(xiàn)電波互相傳輸訊息，即所謂的“機(jī)電整合”，如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速器、電子助力轉(zhuǎn)向等。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)大體可分為四個(gè)部分：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)，底盤(pán)綜合控制系統(tǒng)，車(chē)身電子安全系統(tǒng)，信息通訊系統(tǒng)。其中?；窗埠闷?chē)電控