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來源: 發(fā)布時間:2024-09-30

圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結構的圖。搭載本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進行四輪驅(qū)動的電動汽車。本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進行詳述那樣,具有可自動地控制車輛的駕駛的結構,使相當于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示,車輛控制系統(tǒng)1包括:電子控制單元(electronontrolunit,ecu)10、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface,hmi)30、導航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉向系統(tǒng)(electricpowersteering,eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist,vsa)62、全輪驅(qū)動系統(tǒng)(allwheeldrive,awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake,esb)64、驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉向裝置73。外界感測裝置20包括:相機21、雷達(radar)22、及激光雷達(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設置至少一個相機21,對本車輛的周圍進行拍攝來獲取圖像信息。相機21是單眼相機或立體相機,例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補金屬氧化物半導體plementarymetaloxidesemiconductor,cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機。在本車輛的任意的部位上設置至少一個雷達22。電控單元(ECU)通過軟件編程實現(xiàn)多種功能。福建汽車電控廠商

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電子轉向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉向助力系統(tǒng)采用電動機與電子控制技術對轉向進行控制,利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉向,系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動機的動力。EPS一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器以及蓄電池電源等構成。汽車在轉向時,轉矩(轉向)傳感器會感知轉向盤的力矩和擬轉動的方向,這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元,電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉的方向等數(shù)據(jù)信號,向電動機控制器發(fā)出動作指令,電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應大小的轉動力矩,從而產(chǎn)生了助力轉向。如果不轉向,則本套系統(tǒng)就不工作,處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性,增加了汽車低速時的機動性以及調(diào)整行駛時的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)中***轎車應用助力轉向較多。鹽城汽車電控制造電控系統(tǒng)可以提高汽車的智能鑰匙系統(tǒng)。

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   控制更加精細2、采用菱電成熟的汽車發(fā)動機控制策略和技術平臺3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動車控制系統(tǒng)采用恒轉速、恒功率、恒扭矩多種控制策略,兼容多種發(fā)電方式,怠速、半功率、全功率快速響應,平順切換,低功率電機快速響應助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設計與PFI/MT車型無縫對接,節(jié)油率12%,48V電機、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡,具備啟停、剎車能量回饋、驅(qū)動助力等多種控制策略。8、純電動汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能:1.具有駕駛員需求解析,實現(xiàn)整車驅(qū)動功能;2.具有制動優(yōu)先功能,確保整車安全;3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能;4.具有整車高壓能量管理和分配功能;5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能;6.具有網(wǎng)絡管理和監(jiān)控的功能;7.具有對整車故障診斷和標定的功能;8.具有對電氣附件(如水泵、風扇、空調(diào))的控制和管理功能;9.具有制動能量回收功能;10.具有對EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護的功能。

vsa62根據(jù)由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制后述的剎車裝置72。具體而言,通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元,而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動力自如控制系統(tǒng),作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能。即,awd63包括未圖示的awd·ecu,自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動力分配或后輪左右的驅(qū)動力分配。具體而言,awd63根據(jù)由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制前后左右驅(qū)動力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動馬達等,由此變更前后左右的車輪間的驅(qū)動力的分配。另外,作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能的awd63如在后段中進行詳述那樣,當由駕駛切換控制部12執(zhí)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時,在車輛未滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下,以維持自動駕駛控制,并維持本車輛的行駛軌跡的方式執(zhí)行驅(qū)動力分配的協(xié)調(diào)控制。另外,其后在車輛已滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。在后段中對此進行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。電控系統(tǒng)可以提高汽車的動態(tài)駕駛模式。

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汽車電控系統(tǒng)的維修(轉載)電控,汽車,系統(tǒng),維修由于電控汽車結構的特殊性(其檢測、控制機件多且復雜,***涉及到電子技術和微處理技術),如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法,就勢必會感到“無能為力”。盡快適應現(xiàn)代汽車的維修要求,已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長期受傳統(tǒng)修理方式的影響,以及對電噴發(fā)動機或多或少仍有一種神秘感,以致在對其維修時常會出現(xiàn)認識上的誤區(qū),迷惘而不知所從。★汽車蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時地拆下或裝上連接線,是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對電控汽車而言,該操作不當或時機不對時,將會給維修工作帶來困難,甚至可能引起嚴重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,ECU會存儲其對應的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統(tǒng)中讀取故障代碼,進而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲),由于中斷了ECU的電源,存儲其內(nèi)的故障代碼便會自動消除。再想獲得故障信息(故障代碼),就必須重復(再現(xiàn))故障發(fā)生時的工作狀況和環(huán)境條件。電控單元(ECU)負責協(xié)調(diào)汽車的電子設備。湖南汽車電控訂做

電控系統(tǒng)可以提高汽車的安全性。福建汽車電控廠商

   2、汽油G、汽油/甲醇兩用燃料電控系統(tǒng)菱電在國內(nèi)率先將汽油和天然氣兩種控制策略集成在一個ECU內(nèi),可以有效地對噴油/噴氣、點火、排溫、排放等進行精細控制,排放滿足國六法規(guī)要求。與改裝系統(tǒng)相比,菱電集成式雙燃料系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢,產(chǎn)品***地應用在輕型、小型和微型卡車領域。菱電集成式雙燃料ECU具有以下特點:1、一個ECU內(nèi)集成了汽油燃料和替代燃料兩種控制策略,無需增加額外的天然氣控制模塊2、針對汽油燃料和替代燃料的兩種燃燒特性分別進行控制,發(fā)動機性能更加優(yōu)異,無需增加額外的點火提前器3、ECU排放控制和OBD診斷更加精細,無需增加額外的仿真器4、汽油燃料與替代燃料可以根據(jù)工況自由切換,滿足實際駕駛需求3、燃氣EMS電控系統(tǒng)技術特點:1、以扭矩模型為中心的控制策略(同汽油機32位平臺)。2、部分控制策略使用模型仿真和自動生成代碼技術。3、精確的噴閥流量計算模型。4、考慮了氣體燃料體積對氣缸有效容積的影響,更精確地實現(xiàn)目標空燃比。5、兩種排放策略可選,當量空燃比加三元催化器,以及稀燃加氮氧化物針對性催化器。6、通過合適的電控增壓策略提高進氣效率,并且減少泵氣損失(對小負荷工況有利)。福建汽車電控廠商