湖北專(zhuān)業(yè)AOI設(shè)備

  隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，AOI（自動(dòng)光學(xué)）檢測(cè)技術(shù)以其自動(dòng)化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，成為表面缺陷檢測(cè)的重要手段，補(bǔ)足智能化生產(chǎn)線上的品質(zhì)把控關(guān)。AOI是興趣面，可以較好體現(xiàn)范圍，也就是說(shuō)邊界更加明晰，AOI其實(shí)屬性之一就是POI，采用UID標(biāo)記。AOI就是有邊界的POI，那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來(lái)驗(yàn)證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。特別是研究街道尺度的，加上POI和AOI數(shù)據(jù)，對(duì)城市功能分區(qū)，城市熱環(huán)境、城市灰綠地等等都非常有用。AOI是近幾年才興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。湖北專(zhuān)業(yè)AOI設(shè)備

光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）兩種。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同，工作原理如下圖所示，CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝，并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器，電極所產(chǎn)生的電場(chǎng)推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)很難集成很多的感光單元，制造成本高且功耗大；而CMOS采用無(wú)機(jī)半導(dǎo)體加工工藝，每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路，每個(gè)像素都可以被定位，而無(wú)需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì)，對(duì)圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片，因光暈和拖尾等過(guò)度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多，價(jià)格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低，但其缺點(diǎn)是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多，靈敏度會(huì)有一些問(wèn)題，同時(shí)，為每個(gè)像素電子電路提供所需的額外空間不會(huì)作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分（定義為填充因子）小于CCD芯片。從理論上講，這個(gè)原因?qū)е驴梢允占膱D像信息光子數(shù)會(huì)有所減少，所以，CMOS光電轉(zhuǎn)化元件一般需要搭配高亮度光源，噪音也比較大。浙江不需要設(shè)置參數(shù)的AOI生產(chǎn)用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，讓AOI檢測(cè)系統(tǒng)可以取產(chǎn)制造中的人工目檢環(huán)節(jié)。

    AOI檢測(cè)基本原理與設(shè)備構(gòu)成：AOI檢測(cè)原理是采用攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出，通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較，分析判定缺陷并進(jìn)行分類(lèi)的過(guò)程。與人工檢查做一個(gè)形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光，AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦，即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié)。因此，AOI檢測(cè)的工作邏輯可以簡(jiǎn)單地分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集），數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類(lèi)與轉(zhuǎn)換），圖像分析段（特征提取與模板比對(duì)）和缺陷報(bào)告階段四個(gè)階段（缺陷大小類(lèi)型分類(lèi)等）。為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測(cè)的上述四個(gè)功能，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺(tái)，成像系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分，是一個(gè)集成了機(jī)械，自動(dòng)化，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備。

    AOI是AutomatedOpticalInspection的縮寫(xiě)，中文翻譯是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)。AOI本身是一種技術(shù)，但目前大多指的是AOI設(shè)備，即自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。在國(guó)外AOI設(shè)備已經(jīng)有一定的歷史，AOl技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、FPD、半導(dǎo)體、光伏等多個(gè)行業(yè)，AOI設(shè)備多是在半導(dǎo)體和面板檢測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用，導(dǎo)致目前AOI已經(jīng)被默認(rèn)為半導(dǎo)體和面板自動(dòng)化檢測(cè)的代名詞，而且更多強(qiáng)調(diào)的是貼裝、焊錫等表面缺陷的檢測(cè)。隨著技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了3D-AOI產(chǎn)品。當(dāng)然，針對(duì)其他行業(yè)中的應(yīng)用，如紡織品、金屬等產(chǎn)品的表面檢測(cè)，我們也可以這些檢測(cè)設(shè)備為AOI設(shè)備，只不過(guò)目前其他行業(yè)的應(yīng)用暫時(shí)沒(méi)有這么廣泛應(yīng)用，這種共識(shí)還沒(méi)有達(dá)成。 AOI檢測(cè)的比較大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力， 保證了檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性，可重復(fù)性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良，確保出貨質(zhì)量。

AI視覺(jué)檢測(cè)代替人工檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了非接觸、高效率、高精度的檢測(cè)優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)檢測(cè)中成為一種剛需。它通過(guò)相機(jī)拍照獲取圖像、對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別、處理從而達(dá)到檢測(cè)的目的。機(jī)器視覺(jué)可自動(dòng)識(shí)別被測(cè)產(chǎn)品表面的缺陷，如金屬外觀不良檢測(cè)、印刷電路板缺陷檢測(cè)等。AI視覺(jué)為人類(lèi)解放生產(chǎn)力提供了重要的支撐，使現(xiàn)代的生產(chǎn)制造更加地智能化、自動(dòng)化。帶動(dòng)了企業(yè)生產(chǎn)效益的提升，進(jìn)而為整體經(jīng)濟(jì)的上漲貢獻(xiàn)了巨大的力量，經(jīng)濟(jì)與科技相互反饋，AI視覺(jué)在未來(lái)將有更多的拓展性、與更高的先進(jìn)性。以目前AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)）技術(shù)在PCB行業(yè)滲透率較高，復(fù)雜化趨勢(shì)以及制造行業(yè)整體對(duì)智能化變革的需求。新一代AOI升級(jí)換代

為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測(cè)的上述四個(gè)功能，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺(tái)。湖北專(zhuān)業(yè)AOI設(shè)備

    AOI圖像采集的然后一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要，如下圖所示，當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌，電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。首先濾波的定義是將信號(hào)中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項(xiàng)重要措施。在AOI檢測(cè)中，噪聲是造成圖像退化的因素之一，起因是AOI圖像獲取，傳輸過(guò)程中，外界雜散光，光電二極管電子噪聲及溫度，光源的不穩(wěn)定不均勻，機(jī)械系統(tǒng)的抖動(dòng)，傳感器溫度等原因?qū)е?，不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識(shí)別，圖像切割等后續(xù)處理工作帶來(lái)了困難。因此，為了獲得真實(shí)的圖像信息，除去噪聲的濾波處理必不可少。 湖北專(zhuān)業(yè)AOI設(shè)備

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