惠州小型庫卡機器人維修

來源: 發(fā)布時間:2024-06-20

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庫卡機器人

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KUKA機器人系統(tǒng)追蹤(TRACE):記錄時間過長故障分析。 提示文字:追蹤(TRACE):記錄時間過長   原因 : 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。   查詢 : 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。   影響 : 機器人系統(tǒng)跟蹤結果不被記錄。   應急措施: 縮短跟蹤記錄時間,或者減少通道數(shù)量。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理。 提示文字:因為力矩超出而不能逼近   原因 : 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時,速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。   查詢 : 在移動設計中非動態(tài)的執(zhí)行。   影響 : 解釋程序。   應急措施:   單語句指令通過下列方法加長:   1.在當前移動指令的目標點處縮短逼近半經(jīng)。或者如果起始點被逼近,則縮短其逼近半徑。   2.降低單句指令的速度和加速度。

KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路徑>不是目錄   原因 : 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。   查詢 : 在命令處理時。   影響 : 命令將不被處理。   應急措施: 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯。 提示文字:EMT測量探頭出錯   原因:KUKA機器人探頭傳輸一個零信號,因為它未被準確固定。   查詢:在命令處理時。   影響:命令被退出。   應急措施:   1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。   2.連接 IR EMT。   3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板(DSE)的組件。選擇超仁,我們?yōu)槟膸炜╧uka工業(yè)機器人提供專業(yè)、高效的維修服務,讓您的生產(chǎn)更順暢。

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