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來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-19

KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。 提示文字:確認(rèn)箱內(nèi)溫度過高**   原因 : KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限。   查詢 : 動(dòng)態(tài)。   影響 : 信號(hào)斜坡制動(dòng)。   應(yīng)急措施:   1、降低外部溫度。   2、 改變置放地點(diǎn)。   3、檢查KUKA機(jī)器人控制柜風(fēng)機(jī)。   4、清潔熱交換器。 KUKA機(jī)器人鎮(zhèn)流開關(guān)接通時(shí)間過長原因分析。 提示文字:確認(rèn)。鎮(zhèn)流開關(guān)接通時(shí)間過長**   原因 : 欲制動(dòng)的軸能量過高。   查詢 :   影響 : 信號(hào)斜坡制動(dòng)。   應(yīng)急措施:   1、KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊的鎮(zhèn)流開關(guān)損壞。   2、程序中的制動(dòng)信號(hào)斜坡過陡。超仁科技庫卡維修服務(wù),為您提供個(gè)性化的維修方案,滿足您不同需求。湛江小型庫卡機(jī)器人報(bào)價(jià)

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KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤(TRACE):記錄時(shí)間過長故障分析。 提示文字:追蹤(TRACE):記錄時(shí)間過長   原因 : 在“TRACE.DEF”中的記錄時(shí)間過長。沒有足夠的存儲(chǔ)空間用于此記錄。   查詢 : 在KUKA系統(tǒng)啟動(dòng)跟蹤的時(shí)候。   影響 : 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄。   應(yīng)急措施: 縮短跟蹤記錄時(shí)間,或者減少通道數(shù)量。 KUKA機(jī)器人因?yàn)榱爻龆荒鼙平脑蚣疤幚怼? 提示文字:因?yàn)榱爻龆荒鼙平?   原因 : 在KUKA機(jī)器人開始執(zhí)行逼近指令時(shí),速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。   查詢 : 在移動(dòng)設(shè)計(jì)中非動(dòng)態(tài)的執(zhí)行。   影響 : 解釋程序。   應(yīng)急措施:   單語句指令通過下列方法加長:   1.在當(dāng)前移動(dòng)指令的目標(biāo)點(diǎn)處縮短逼近半經(jīng)?;蛘呷绻鹗键c(diǎn)被逼近,則縮短其逼近半徑。   2.降低單句指令的速度和加速度。廣東二手庫卡機(jī)器人廣東選擇佛山超仁的維修服務(wù),庫卡工業(yè)機(jī)器人電機(jī)維修變得簡單,助力您更快完成任務(wù)。

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