中山六軸庫卡機(jī)器人電池

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-14

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KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤(TRACE):記錄時(shí)間過長故障分析。 提示文字:追蹤(TRACE):記錄時(shí)間過長   原因 : 在“TRACE.DEF”中的記錄時(shí)間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。   查詢 : 在KUKA系統(tǒng)啟動(dòng)跟蹤的時(shí)候。   影響 : 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄。   應(yīng)急措施: 縮短跟蹤記錄時(shí)間,或者減少通道數(shù)量。 KUKA機(jī)器人因?yàn)榱爻龆荒鼙平脑蚣疤幚怼? 提示文字:因?yàn)榱爻龆荒鼙平?   原因 : 在KUKA機(jī)器人開始執(zhí)行逼近指令時(shí),速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。   查詢 : 在移動(dòng)設(shè)計(jì)中非動(dòng)態(tài)的執(zhí)行。   影響 : 解釋程序。   應(yīng)急措施:   單語句指令通過下列方法加長:   1.在當(dāng)前移動(dòng)指令的目標(biāo)點(diǎn)處縮短逼近半經(jīng)?;蛘呷绻鹗键c(diǎn)被逼近,則縮短其逼近半徑。   2.降低單句指令的速度和加速度。惠州小型庫卡機(jī)器人操作佛山超仁機(jī)器人科技有限公司的庫卡kuka工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù),操作簡便,讓您輕松維護(hù)機(jī)器人,提升工作效率。

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KUKA機(jī)器人<目標(biāo)名>復(fù)制不正確。提示文字:KUKA機(jī)器人<目標(biāo)名>復(fù)制不正確 原因:在KUKA機(jī)器人行編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤。 查詢:在命令處理時(shí)。 影響:對象中出現(xiàn)錯(cuò)誤標(biāo)記。 應(yīng)急措施:修改對象。 KUKA機(jī)器人提示不存在對象錯(cuò)誤。提示文字:不存在對象 原因:在KRC中不存在的對象,無法被請求。 查詢:在命令處理時(shí)。 影響:KUKA命令將不被執(zhí)行。 應(yīng)急措施:選定了錯(cuò)誤的對象。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字:RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因:KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過程太多(蕞大4個(gè)) 查詢:傳輸期間。 影響:無 應(yīng)急措施: 1、等一個(gè)過程完成之后。 2、停止一個(gè)過程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示文字:確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回。 查詢:動(dòng)態(tài)。 影響:無 應(yīng)急措施:確認(rèn)提示佛山超仁機(jī)器人科技有限公司,用心服務(wù),讓您的庫卡工業(yè)機(jī)器人電機(jī)維修變得更簡單。廣州促銷庫卡機(jī)器人故障

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