深圳碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人

ABB-IRB-660工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)—— 　　IRB-660是一款zhuan用搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人，其速度、到達(dá)距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場(chǎng)上一枝獨(dú)秀。超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷，使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。 　　IRB-660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動(dòng)性能使IRB 660的周期時(shí)間明顯短于同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本，前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷，后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB-660的到達(dá)距離十分出眾，滿負(fù)荷工作時(shí)可同時(shí)操作4條進(jìn)料傳送帶、2個(gè)貨盤料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線。事實(shí)上，IRB 660的通用性、到達(dá)距離和承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)的需求?；『笝C(jī)器人與點(diǎn)焊機(jī)器人介紹。深圳碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人

ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹 1、工件坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)工件：它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)系（或其它坐標(biāo)系）的位置。 2、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個(gè)框架：用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用戶框架相關(guān)）。 機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 3、對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)就是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn)和軌跡路徑。這會(huì)給操作人員帶來(lái)很多便利，如重新定位工作站中的工件時(shí)，只需更改工件坐標(biāo)系的位置，所有路徑將即刻隨之更新；允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動(dòng)的工件，因?yàn)檎麄€(gè)工件可連同其路徑一起移動(dòng)。 4、工件坐標(biāo)系除了在機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)能夠提供便利外，在機(jī)器人示教編程時(shí)同樣能夠提供便利。對(duì)于安裝在不同位置或不同的安裝角度的若干個(gè)工件，如果具有相同的加工運(yùn)行軌跡，那么通常情況下只需要編寫一個(gè)工件的加工運(yùn)行軌跡程序，其他工件的加工運(yùn)行軌跡程序只需要復(fù)制粘貼苐一個(gè)工件的軌跡程序，然后將工件坐標(biāo)系設(shè)定為相應(yīng)工件的工件坐標(biāo)系即可。廣州6軸ABB工業(yè)機(jī)器人廣東專業(yè)檢測(cè)設(shè)備，米青準(zhǔn)定位ABB工業(yè)機(jī)器人潛在問(wèn)題。

ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒(méi)電或者斷開了電池與SMB的連接，開機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤 2. 出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。 3. 開機(jī)后，移動(dòng)機(jī)器人到零刻度位，并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。 4. 執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新后，可以消除上述錯(cuò)誤。 ABB機(jī)器人提高DSQC652信號(hào)響應(yīng)速度 1DSQC652為基于DeviceNet的ABB機(jī)器人I/O模塊（16DI /16DO） 2 對(duì)于基于DeviceNet總線的I/O模塊，可以在下圖位置修改PollRate參數(shù)（單位ms），以提高對(duì)設(shè)備的掃描速度。例如修改為500ms。 3. 對(duì)于DSQC651等基于DeviceNet總線的I/O板卡，均可進(jìn)行類似設(shè)置

1ABB機(jī)器人電機(jī)編碼器使用單圈**值編碼器，即編碼器能反應(yīng)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，超過(guò)一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關(guān)于零位數(shù)據(jù)計(jì)算等信息2如果現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人只更換了一個(gè)軸的電機(jī)，在沒(méi)有校準(zhǔn)工具的前提下，可以通過(guò)如下簡(jiǎn)易方法進(jìn)行零位找回。3在沒(méi)有更換電機(jī)前（平時(shí)），可以用機(jī)器人工具對(duì)準(zhǔn)工裝上某個(gè)尖點(diǎn)，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對(duì)某關(guān)鍵位置記錄）。4在更換電機(jī)后，把機(jī)器人該關(guān)節(jié)移動(dòng)到刻度位置附近，進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。5此時(shí)運(yùn)行機(jī)器人程序到步驟3記錄的點(diǎn)，由于更換了電機(jī)，機(jī)器人TCP無(wú)法走到原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)。6查看此時(shí)該軸joint數(shù)據(jù)并記錄，例如89°7手動(dòng)調(diào)整該軸（注意：只能動(dòng)該軸），因?yàn)槔碚撋纤械恼`差來(lái)自該軸。將機(jī)器人末端工具重新對(duì)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)。8查看此時(shí)的機(jī)器人該軸joint數(shù)據(jù)，例如89.3°9計(jì)算步驟8和步驟6的差值，并移動(dòng)該軸到差值位置（假設(shè)機(jī)器人該軸靜角準(zhǔn)位置是0），即例如按照步驟8和步驟6，移動(dòng)該軸到0.3°位置。10進(jìn)入示教器，點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”-“精校準(zhǔn)”，對(duì)該軸當(dāng)前位置進(jìn)行精校準(zhǔn)。點(diǎn)擊按鈕后，該軸當(dāng)前位置變化為011完成單軸的簡(jiǎn)易零位校準(zhǔn)。常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人種類介紹。

ABB機(jī)器人脈沖異常、小車滑移。 故障導(dǎo)致原因： 　　1、掉件后產(chǎn)品卡住小車，ABB機(jī)器人檢測(cè)到的小車間距與設(shè)定的間距誤差超出誤差范圍，報(bào)小車滑移； 　　2、由于輸送鏈編碼器松動(dòng)或鏈條張緊度不夠?qū)е戮幋a脈沖異常。 　　處理步驟 ： 　　觀察無(wú)異常復(fù)位上電開啟。 ABB機(jī)器人點(diǎn)火失敗處理及原因分析。 ABB機(jī)器人點(diǎn)火失敗處理步驟 ： 　　（1）在OCC上按鏈條停止鍵； 　?。?）燃?xì)夤耠姽駨?fù)位 ； 　?。?） 啟動(dòng)鏈條 。 　　故障導(dǎo)致原因： 　　1、火焰控制柜故障，導(dǎo)致點(diǎn)火失??； 　　2、ABB機(jī)器人火花塞故障導(dǎo)致接觸不良，導(dǎo)致點(diǎn)火失敗；借助ABB工業(yè)機(jī)器人，復(fù)雜任務(wù)輕松完成，節(jié)省您寶貴的時(shí)間與精力。白云促銷ABB工業(yè)機(jī)器人電源

ABB機(jī)器人du立軸-非同步聯(lián)動(dòng)。深圳碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人

ABB機(jī)器人示教器維修，ABB機(jī)器人示教器觸摸偏差。 1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。 　　原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。 　　解決1：重新校正位置。 　　現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。 　　原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。 　　解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。深圳碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人