榆林庫卡機(jī)器人備件

為什么KUKA機(jī)器人<$變量>變量寫保護(hù)？。 提示文字：<$變量>變量寫保護(hù) 　　原因 ： 對于寫保護(hù)的變量進(jìn)行寫存取，例如：$POS_ACT。 　　查詢 ： 　　1、在命令處理時。 　　2、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1、在處理命令的機(jī)器人維修過程中 　　2、 命令將不被處理。 　　3、 在程序處理過程中 　　4、 信號斜坡停止 　　5、feng鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： 　　1、改動工作程序。 　　2、 確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人第二電機(jī)電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析。 提示文字：第二電機(jī)電纜沒有被連接。 　　原因 ： 第二電機(jī)電纜沒有被連接或者連接錯誤；附加電纜包括連接到KUKA機(jī)器人的兩根電線；返回信號被連接到KPS X114,pin7。 　　查詢： 動態(tài)。 　　影響： KUKA機(jī)器人不能移動。 　　應(yīng)急措施： 檢查第二電機(jī)電纜和 KPS X114,pin7 的返回信號。KUKA機(jī)器人<目標(biāo)名>復(fù)制不正確。榆林庫卡機(jī)器人備件

庫卡機(jī)器人示教：1示教時盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免KUKA機(jī)器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；2示教時一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機(jī)械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；3示教過程和工作過程中，一個程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；4庫卡機(jī)器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應(yīng)采用較低的速度）；5示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。泰安庫卡機(jī)器人KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。

庫卡機(jī)器人氣壓驅(qū)動方式 氣壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。.但與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機(jī)器人。 （1）具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械人中，如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。 （2）在多數(shù)情況下是用于實現(xiàn)兩位式的或有限點位控制的中、小機(jī)器人中的。 （3）控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。

庫卡機(jī)器人直線傳動機(jī)構(gòu) 傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動機(jī)構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。 直線傳動方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z向驅(qū)動，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。 直線運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可以有直線驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產(chǎn)生。 1.庫卡齒輪齒條裝置 通常齒條是固定的。齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成托板的直線運動。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單。 缺點：回差較大。 2.滾珠絲杠 在絲杠和螺母的螺旋槽內(nèi)嵌入滾珠，并通過螺母中的導(dǎo)向槽使?jié)L珠能連續(xù)循環(huán)。 優(yōu)點：摩擦力小，傳動效率高，無爬行，精度高 缺點：制造成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 3.自鎖問題：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,但是實際應(yīng)用上沒有使用這個自鎖的,原因主要是：可靠性很差，或加工成本很高；因為直徑與導(dǎo)程比非常大，一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。庫卡桁架機(jī)器人保養(yǎng)小常識。

KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。 提示文字：確認(rèn)箱內(nèi)溫度過高** 　　原因 : KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限。 　　查詢 : 動態(tài)。 　　影響 : 信號斜坡制動。 　　應(yīng)急措施： 　　1、降低外部溫度。 　　2、 改變置放地點。 　　3、檢查KUKA機(jī)器人控制柜風(fēng)機(jī)。 　　4、清潔熱交換器。 KUKA機(jī)器人鎮(zhèn)流開關(guān)接通時間過長原因分析。 提示文字：確認(rèn)。鎮(zhèn)流開關(guān)接通時間過長** 　　原因 ： 欲制動的軸能量過高。 　　查詢 ： 　　影響 ： 信號斜坡制動。 　　應(yīng)急措施： 　　1、KUKA機(jī)器人驅(qū)動模塊的鎮(zhèn)流開關(guān)損壞。 　　2、程序中的制動信號斜坡過陡。庫卡機(jī)器人怎么初始化程序。三水區(qū)庫卡機(jī)器人維修

庫卡機(jī)器人碰撞后保護(hù)。榆林庫卡機(jī)器人備件

庫卡機(jī)器人手動模式注意事項 在手動慢速 (T1) 運行方式下： 1、在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 如果需要有多個工作人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留， 則必須注意以下 事項： 2、每個工作人員必須配備一個確認(rèn)裝置。 3、所有人員必須能夠不受防礙地看到庫卡工業(yè)機(jī)器人。 4、必須保證所有人員之間可以有目光接觸。 5、操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危 險。 在手動快速 (T2) 運行方式下： 1、只有在必須以大于運行方式 T1 的速度進(jìn)行測試時，才允許使用此運行方 式。 2、在此運行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。 3、在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。 4、操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外。 5、不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 操作人員必須對此負(fù)責(zé)。榆林庫卡機(jī)器人備件

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