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    以上只是天天自動(dòng)化簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，供各位同仁參考。伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請(qǐng)大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理PLC編程入門(mén)編輯PLC是一種在工業(yè)中被應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過(guò)學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法，可編寫(xiě)復(fù)雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)?？梢猿袚?dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。讓您由一位電工升級(jí)為貨真價(jià)實(shí)的工程師！[1]隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化，越來(lái)越多的工廠(chǎng)設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動(dòng)化器件來(lái)控制，因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來(lái)越高。對(duì)設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來(lái)越多，越來(lái)越全面性，以此來(lái)滿(mǎn)足自動(dòng)化的發(fā)展及要求，學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來(lái)還是沒(méi)有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。承接自動(dòng)化、電氣、電氣技術(shù)支持、觸摸屏及各種組態(tài)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、調(diào)試。永宏電氣技術(shù)支持公司

    7～10212類(lèi)JRQ、YR、YRQ等系列及類(lèi)似型號(hào)電動(dòng)機(jī)，連續(xù)運(yùn)行的中小型繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)。10～12213類(lèi)短期反復(fù)運(yùn)行、頻繁起、制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。3～524類(lèi)交變流機(jī)組、原動(dòng)機(jī)、軋鋼異步電動(dòng)機(jī)以及大中型異步電動(dòng)機(jī)。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺(jué)集成、Scada/Mes系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車(chē)、硅晶、線(xiàn)纜等各個(gè)行業(yè)，是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè)，致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊(duì)。20～254～5對(duì)于貴司現(xiàn)在電機(jī)的現(xiàn)象，是因?yàn)樵诩佑蜁r(shí)方法不對(duì)，從而導(dǎo)致內(nèi)部有大量的油脂聚集在繞組上，如果不及時(shí)處理，對(duì)電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行和使用壽命是有很大影響的。由于有油脂聚集，將會(huì)影響電動(dòng)機(jī)繞組的散熱，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行溫度上升。油脂也會(huì)慢慢的腐蝕繞組，使電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣性能降低。由于電動(dòng)機(jī)繞組溫度的升高，使電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部及外部溫度都上升，同樣也會(huì)影響到軸承的運(yùn)行環(huán)境。在電動(dòng)機(jī)的使用過(guò)程中，相應(yīng)的維護(hù)及保養(yǎng)是非常有必要的。沈陽(yáng)什么是電氣技術(shù)支持平臺(tái)公司有著豐富的PLC編程、調(diào)試的外包經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)內(nèi)各地區(qū)均有工程師駐點(diǎn)，可以更好的服務(wù)國(guó)內(nèi)各區(qū)域的工程項(xiàng)目。

    只要用戶(hù)能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺(jué)集成、Scada/Mes系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車(chē)、硅晶、線(xiàn)纜等各個(gè)行業(yè)，是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè)，致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)。PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言（ST）。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，十分簡(jiǎn)單易學(xué)。梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線(xiàn)路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀(guān)性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。

    梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。指令表語(yǔ)言指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺(jué)集成、Scada/Mes系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車(chē)、硅晶、線(xiàn)纜等各個(gè)行業(yè)，是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè)，致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)?？稍跓o(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。承接各類(lèi)軟件工程，提供PLC編程及調(diào)試；觸摸屏及工控機(jī)的畫(huà)面設(shè)計(jì)、編程通訊、程序外包等服務(wù)。

    其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。功能模塊圖語(yǔ)言功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀(guān)性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間減少。順序功能流程圖語(yǔ)言順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分配，條理清楚。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年。承接：PLC軟件設(shè)計(jì)，PLC軟件編程，PLC編程程序外包，各類(lèi)PLC維修，全國(guó)均可接單，專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)，歡迎您的咨詢(xún)。杭州電氣技術(shù)支持平臺(tái)公司

PLC是自動(dòng)化工程里基本的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。永宏電氣技術(shù)支持公司

    隔離開(kāi)關(guān)支柱絕緣子在分合閘操作時(shí)需承受扭曲力矩的作用。在外界機(jī)械力與電動(dòng)力作用下會(huì)造成絕緣材料裂紋，使絕緣的電氣性能降低，甚至造成重大事故。4)電氣原因：絕緣的作用是將電位不等的導(dǎo)體分隔開(kāi)。絕緣的好壞也就是電氣設(shè)備耐受電壓的強(qiáng)弱，各種電壓等級(jí)的電氣設(shè)備都需要有相應(yīng)耐電壓能力。電氣設(shè)備的絕緣強(qiáng)度應(yīng)保證絕緣在大工作電壓持續(xù)作用下與超過(guò)大工作電壓一定值的短時(shí)過(guò)電壓作用下都能安全運(yùn)行。三、試驗(yàn)人員的素質(zhì)要求：(一)認(rèn)真細(xì)致地做好電氣設(shè)備的絕緣預(yù)防性試驗(yàn)Q/CSC10007——2004《電力設(shè)備預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程》中規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目。周期與標(biāo)準(zhǔn)是我國(guó)電力工業(yè)還半個(gè)多世紀(jì)經(jīng)驗(yàn)的積累與總結(jié)。對(duì)預(yù)防性試驗(yàn)具有重要的指導(dǎo)意義，必須認(rèn)真學(xué)習(xí)和執(zhí)行。在試驗(yàn)項(xiàng)目行選擇上應(yīng)盡量，以防帶有嚴(yán)重絕緣缺陷的設(shè)備投入運(yùn)行。由于電氣設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境不同，絕緣的劣化速度也不一樣。例如：經(jīng)常操作的斷路器需每年試驗(yàn);正常運(yùn)行的變壓器在5~10年里需試驗(yàn)，發(fā)電機(jī)繞組由于在運(yùn)行中受振動(dòng)影響，也必須每年進(jìn)行一次交流耐壓試驗(yàn)。(二)應(yīng)具備較高的分析判斷能力試驗(yàn)結(jié)果是分析判斷的依據(jù)，正確地運(yùn)用試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)判斷絕緣的優(yōu)劣，估計(jì)出絕緣缺陷發(fā)展的趨勢(shì)和嚴(yán)重程度的技術(shù)。永宏電氣技術(shù)支持公司