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    內(nèi)管b240另一端裝入外管b230內(nèi)且其端部與噴淋頭b210內(nèi)部貼合裝配，噴淋頭b210安裝在外管b230一端，外管b230另一端穿過導向管b250后與限位環(huán)b251裝配固定，限位環(huán)b251不能穿過導向管b250且導向管b250與支撐臺b320裝配固定；外管b230靠近噴淋頭b210一端上設置有受力環(huán)b231，外管b230位于受力環(huán)b231與導向管b250端面之間的部分上套裝有壓簧b610，壓簧b610用于提供外管b230向噴淋頭b210推動的彈力，且外管b230位于受力環(huán)b231處設置有側(cè)孔b232；內(nèi)管b240外壁與外管b230內(nèi)壁之間的間隙內(nèi)安裝有拉簧b620，拉簧一端與內(nèi)管b240外壁裝配固定、另一端與噴淋頭b210內(nèi)壁裝配固定。初始狀態(tài)時，流體經(jīng)過開關管b220進入內(nèi)管b240，然后通過噴淋頭b210上的噴淋孔b211噴出，從而對dpf外部進行清洗，主要是對dpf端面進行清洗。當需要對dpf側(cè)壁進行清洗時，開關氣缸b510通過其伸縮軸驅(qū)動開關座b340上移，從而驅(qū)動內(nèi)管b2440上移，內(nèi)管b240克服拉簧b620的彈力上移，直到其端面位于側(cè)孔b232附近，從而使得流體從側(cè)孔b232噴出，也就能夠清洗dpf側(cè)壁。而在清洗過程中，回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸往復呈移動夾角回轉(zhuǎn)，從而使得噴淋頭b210、側(cè)孔b232在dpf徑向上往復移動，加上旋轉(zhuǎn)模塊c帶動dpf400圓周轉(zhuǎn)動。江蘇買清潔機哪家好，選擇江蘇偉博智能裝備科技有限公司。汕頭清潔機

    且可通過手工切換沖水或吹氣，從而提高對dpf的清洗效率。附圖說明圖1-圖7是本實用新型的結構示意圖。圖8是本實用新型的回轉(zhuǎn)電機結構示意圖。圖9-圖12是本實用新型的內(nèi)部結構示意圖。圖13-圖15是本實用新型的清洗管模塊結構示意圖。圖16-圖22是本實用新型的旋轉(zhuǎn)模塊結構示意圖。圖23-圖25是本實用新型的升降機構結構示意圖。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖1-圖25，一種dpf清洗機，包括外殼100，外殼100兩側(cè)上分別安裝有后門120、前門140，且安裝有前門140一側(cè)上還安裝有底護板130，所述外殼100側(cè)面安裝有電氣箱110，電氣箱110內(nèi)部安裝有控制設備，如工控機、電源轉(zhuǎn)換器等；外殼100頂部安裝有電機罩150、警示燈210、回轉(zhuǎn)電機b110、冷凝管a110。遼源清潔機制造商買清潔機選擇哪家，推薦江蘇偉博智能裝備科技有限公司。

    本實用新型涉及家庭服務機器人領域，尤其涉及一種清潔機器人。背景技術：清潔機器人主要為替代人工，從事家庭環(huán)境的清潔工作。清潔機器人，集自動清潔技術和人性智能設計于一體，一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面污物吸納進入自身的收納盒，從而完成地面清潔?，F(xiàn)有技術中，塵盒安裝于清潔機器人，由于機身的限制，風機動力產(chǎn)生的氣流從塵盒的垃圾入口流入，需要轉(zhuǎn)變方向后從到達風機再排出，導致靠近風機連接口的氣流速度大，遠離風機連接口的氣流速度小，吸入所述塵盒內(nèi)垃圾分布不均，不能有效利用塵盒倉的空間，導致清潔效率較低。技術實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種清潔機器人，所述盒體設置有氣流通道使從所述吸入口吸入的氣流與所述阻隔件觸碰后匯集至所述排氣口排出，從而達到吸入所述塵盒內(nèi)垃圾分布均勻，有效利用塵盒的空間，提高清潔效率。為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例采用以下技術方案：本實用新型提供一種清潔機器人，包括:主體；驅(qū)動系統(tǒng)，被配置為驅(qū)動所述清潔機器人在待清潔面上行走；清潔頭，安裝于所述主體，被配置為從所述待清潔面收集污物；鼓風機，附接到所述主體；以及盒體，安裝于所述主體。

    所述阻隔件331可以通過粘接方式固定于所述支架425朝向所述存儲室310的一側(cè)，以減少從所述吸入口311吸入的氣流中污物附著于所述支架425，當然所述阻隔件331也可以通過卡接等方式固定于所述凹部424，所述阻隔件331為過濾網(wǎng)。在其他實施例中，所述阻隔件331可以與所述凹部424一體成型，所述阻隔件331形成所述凹部424的壁面，此時所述凹部424沒有設置支架425。所述第二阻隔件332可拆卸安裝于所述凹部424，所述第二阻隔件332被配置為分離從所述吸入口311吸入的氣流中的粉塵或灰塵，從所述吸入口311吸入的氣流經(jīng)過所述阻隔件331過濾后與所述第二阻隔件332碰撞后，將通過所述阻隔件331的粉塵或灰塵進行過濾后，干凈的氣體從所述排氣口321排出。所述第二阻隔件332為濾紙或褶皺過濾器，所述第二阻隔件332安裝于所述凹部424時，所述第二阻隔件332朝向頂部方向至少部分突出于所述凹部424的邊緣，所述凹部424靠近所述側(cè)壁335的邊緣設置有一限位部427，所述限位部427用于限定所述第二阻隔件332安裝于所述凹部424的位置，防止所述第二阻隔件332朝向所述側(cè)壁335移動。在其他實施例中，所述限位部427還可以設置為卡勾狀，所述第二阻隔件332從相對于所述側(cè)壁335的一側(cè)放入所述凹部424。蘇州清潔機選擇哪家，推薦江蘇偉博智能裝備科技有限公司。

    電磁換向閥根據(jù)觸發(fā)指令做出換向動作。所述開關管b220另一端與內(nèi)管b240一端裝配固定，內(nèi)管b240另一端裝入外管b230內(nèi)且其端部與噴淋頭b210內(nèi)部貼合裝配，噴淋頭b210安裝在外管b230一端，外管b230另一端穿過導向管b250后與限位環(huán)b251裝配固定，限位環(huán)b251不能穿過導向管b250且導向管b250與支撐臺b320裝配固定；外管b230靠近噴淋頭b210一端上設置有受力環(huán)b231，外管b230位于受力環(huán)b231與導向管b250端面之間的部分上套裝有壓簧b610，壓簧b610用于提供外管b230向噴淋頭b210推動的彈力，且外管b230位于受力環(huán)b231處設置有側(cè)孔b232；內(nèi)管b240外壁與外管b230內(nèi)壁之間的間隙內(nèi)安裝有拉簧b620，拉簧一端與內(nèi)管b240外壁裝配固定、另一端與噴淋頭b210內(nèi)壁裝配固定。初始狀態(tài)時，流體經(jīng)過開關管b220進入內(nèi)管b240，然后通過噴淋頭b210上的噴淋孔b211噴出，從而對dpf外部進行清洗，主要是對dpf端面進行清洗。當需要對dpf側(cè)壁進行清洗時，開關氣缸b510通過其伸縮軸驅(qū)動開關座b340上移，從而驅(qū)動內(nèi)管b2440上移，內(nèi)管b240克服拉簧b620的彈力上移，直到其端面位于側(cè)孔b232附近，從而使得流體從側(cè)孔b232噴出，也就能夠清洗dpf側(cè)壁。而在清洗過程中，回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸往復呈移動夾角回轉(zhuǎn)。蘇州買清潔機哪家好，選擇江蘇偉博智能裝備科技有限公司。南陽清潔機生產(chǎn)廠家

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    副帶輪由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)使而圓周轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機可以安裝在保護槽板c140內(nèi)。使用時，首先轉(zhuǎn)動驅(qū)動盤調(diào)節(jié)兩塊夾板c310的位置，然后將dpf400放置在兩個夾槽c311內(nèi)，再轉(zhuǎn)動驅(qū)動盤c210使得螺桿c220驅(qū)動兩塊夾板c310將dpf卡緊即可，然后就能進行清洗。而為了增加清洗效率及對dpf圓周的清洗范圍，啟動旋轉(zhuǎn)電機，使得旋轉(zhuǎn)電機通過皮帶驅(qū)動帶輪旋轉(zhuǎn)，帶輪c510旋轉(zhuǎn)時帶動旋轉(zhuǎn)軸c230同步轉(zhuǎn)動，從而帶動整個旋轉(zhuǎn)底板c120圓周轉(zhuǎn)動。此時可以使得清洗管模塊噴向dpf的水將dpf一周進行重復噴淋，從而增加清洗效率。所述旋轉(zhuǎn)模塊c上方安裝有清洗管模塊，清洗管模塊用于向夾緊在夾槽c311內(nèi)的dpf噴出高壓水流或氣流，從而對dpf進行清洗或吹干，包括回轉(zhuǎn)電機b110，回轉(zhuǎn)電機b110的輸出軸通過聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)軸b111一端連接固定，回轉(zhuǎn)軸b111另一端與外殼100內(nèi)部可轉(zhuǎn)動裝配固定，所述回轉(zhuǎn)軸b111外部卡緊固定有卡緊套b310，卡緊套b310通過卡緊把手b410調(diào)節(jié)其與回轉(zhuǎn)軸b111的卡緊力。具體為卡緊套b310為卡箍結構，卡緊把手b410與卡緊螺桿一端裝配固定，卡緊螺桿至少與卡箍的一個開口端通過螺紋旋合裝配固定，從而在通過卡緊把手b410旋轉(zhuǎn)卡緊螺桿時就能夠使得卡箍的開口張開或收緊。汕頭清潔機