安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，包括四個(gè)車輪、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)伺服電機(jī)、四個(gè)伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個(gè)電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動(dòng)架、四個(gè)機(jī)械臂、四個(gè)機(jī)械鉗、齒輪、第二伺服電機(jī)、錐桶、粉碎組件、進(jìn)料桶、葉片、第二步進(jìn)電機(jī)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明使用球鉸接、電缸來(lái)聯(lián)接底板和第二底板，使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時(shí)刻保證機(jī)身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如；采用四個(gè)的機(jī)械臂、機(jī)械鉗進(jìn)行拔草工作，效率高，自由度高，對(duì)于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經(jīng)過(guò)微生物分解會(huì)變成廢料，從而更加節(jié)能環(huán)保。自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種能準(zhǔn)確使用除草劑的機(jī)器人，它是研究人 員將計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機(jī)技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。 首先，農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機(jī)器人在田間地頭行走，在走到雜草較多的地 方時(shí)，機(jī)器人身上的全球定位系統(tǒng)就會(huì)顯示出雜草位置的坐標(biāo)定位圍。 接著，農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計(jì)算機(jī)中，之后再將數(shù)據(jù)輸 人到拖拉機(jī)上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)里。當(dāng)他們駕駛拖拉機(jī)進(jìn)人大田耕作時(shí)， 除草機(jī)器人便會(huì)嚴(yán)密監(jiān)視位置。來(lái)到雜草區(qū)，它的相應(yīng)功能便啟動(dòng)，把化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到雜草叢生的地點(diǎn)。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途除草機(jī)器人自動(dòng)化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái)。

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說(shuō)明：1）視覺(jué)導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級(jí)。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級(jí)。3）視覺(jué)識(shí)別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成，對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過(guò)深度學(xué)習(xí)，自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機(jī)械手物理拔取5）底盤動(dòng)力：四輪驅(qū)動(dòng)，草地胎，鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí)，并缺電自動(dòng)返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。

熙岳新發(fā)布的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器?采用該新的定位系統(tǒng)，通過(guò)融合多種傳感器信息，讓機(jī)器?能夠在各種草坪環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確定位，無(wú)需人工埋線，只需通過(guò)手機(jī)APP遙控機(jī)器?在院?中繪制?張?作區(qū)域地圖，地圖中會(huì)記錄院子的形狀、邊界的位置、需要避開(kāi)的禁區(qū)等，然后機(jī)器?會(huì)根據(jù)這張地圖去規(guī)劃比較好的割草路徑，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)邊界規(guī)劃式割草，極?提升了?作效率，對(duì)?傳統(tǒng)割草機(jī)器?節(jié)省平均1.5至4個(gè)?時(shí)，同??草地上，割草效率提升6倍。智能 除草機(jī)器人非常適合農(nóng)場(chǎng)，它可以推進(jìn)自動(dòng)化和智能化 的發(fā)展進(jìn)程。

南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，機(jī)架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，使除草機(jī)器人可以適應(yīng)更廣闊的工作空間，具有自主除草、化學(xué)除草和手動(dòng)除草三種工作模式，可滿足復(fù)雜地形的草坪修剪需求，小車尾部搭載草屑收集裝置，可實(shí)現(xiàn)邊除草邊收集草屑，提高作業(yè)質(zhì)量和效率，該機(jī)器人采用鋰電池和太陽(yáng)能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本，符合未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向，可以有效解決遙控功能 通過(guò)遙控器指令，實(shí)現(xiàn)定向行走、避障、開(kāi)關(guān)機(jī)等功能。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

這個(gè)除草機(jī)器人不僅效率快，它還有一個(gè)非常大的優(yōu)點(diǎn)，就是可以將雜草完全去除干凈。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

相較于掃地機(jī)器人，“割草”（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）還是一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的生意，但已經(jīng)是一個(gè)潛在的藍(lán)海市場(chǎng)。整體來(lái)看，全球市場(chǎng)還有著巨大的滲透空間。目前，全球約2.5億個(gè)私?花園，美國(guó)1億個(gè)，西歐、北歐、英國(guó)合計(jì)擁有8000多萬(wàn)個(gè)。但這些歐美國(guó)家?前所采?的割草機(jī)品類，主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)為主，可即便如此，年出貨量仍能達(dá)到達(dá)1150萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，南京熙岳科技的總監(jiān)還認(rèn)為，割草機(jī)當(dāng)前已經(jīng)渡過(guò)了發(fā)展初期，即將步?中期上升階段，是?個(gè)很好的進(jìn)入階段。因?yàn)槿绻谔邕M(jìn)入，受技術(shù)和消費(fèi)者接受度等因素，都讓這個(gè)品類沒(méi)有辦法快速發(fā)展。智能割草機(jī)這個(gè)品類自1995年就已經(jīng)誕生，但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之后才開(kāi)始真正爆發(fā)。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。熙岳智能擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。熙岳智能始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使熙岳智能在行業(yè)的從容而自信。