山東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-01

    目前,雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展,技術(shù)也日益成熟,如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的直接施藥的方法,通過先切割雜草,然后在雜草的切口處涂抹除草劑,有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計(jì)了一種激光除草機(jī)器人,該機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識(shí)別和定位,利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死,能準(zhǔn)確的將雜草識(shí)別并將其殺死;但是在實(shí)際生活中并沒有得到推廣和使用,尤其是在公園、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪,往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營養(yǎng)劑的補(bǔ)充,這些功能都不能同步實(shí)現(xiàn),傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動(dòng)者的工作量,還對(duì)勞動(dòng)者的身體造成傷害,對(duì)周圍的人產(chǎn)生噪聲污染,其機(jī)械化程度低、智能化程度低、機(jī)械化效率低、投資成較高。 智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人智能農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人融合了環(huán)境分析、路徑導(dǎo)航、視覺識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制等多種技術(shù)。山東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制

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農(nóng)田傳統(tǒng)的除草方法有人工除草、機(jī)械除草、物理除草、化學(xué)除草等,但這類方法或是效率低下、勞動(dòng)成本過高,或是難以將雜草去除干凈,且存在環(huán)境污染、被土壤吸附后造成藥物殘留,影響后茬作物。據(jù)統(tǒng)計(jì)全球各國農(nóng)業(yè)部門準(zhǔn)許使用的除草劑高達(dá)200多種。雜草也在不斷提高其抗藥性,農(nóng)民則不斷增加除草劑應(yīng)用量和施藥頻率,從每年的3-4次增加到5-6次已成普遍現(xiàn)象。除草劑的使用,的確給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了便利,但同時(shí)也對(duì)農(nóng)田、林地、當(dāng)?shù)厮础⒋髿猸h(huán)境造成了嚴(yán)重的、不可逆的污染。隨著近些年機(jī)器視覺技術(shù)的成熟,應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,識(shí)別雜草,在進(jìn)行選擇性除草。廣東養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)自動(dòng)返回充電 當(dāng)電池電量不足時(shí),自動(dòng)返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。

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進(jìn)入工業(yè)化社會(huì)后,盡管這一勞作已經(jīng)被機(jī)械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不少,但是在不少地區(qū),相比物理拔除,噴灑除草劑對(duì)環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大;或者因?yàn)榈匦螐?fù)雜,物理除草的機(jī)器無法精細(xì)完成所有工作,仍需要配合大量人工進(jìn)行“善后”。智能除雜草機(jī)器人技能包括自動(dòng)、定位、避障、導(dǎo)航和在地圖上精確定位物體,它的設(shè)計(jì)在此之上又增加了防風(fēng)雨性,提升了速度、攝像儲(chǔ)存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識(shí)別闊葉雜草,但想要識(shí)別草類雜草則需要使用不同的攝像機(jī)。

機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息,為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖,并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高??梢栽诟鞣N地塊間極速穿行,準(zhǔn)確找到雜草并去除。

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適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息,為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖,并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。吉林智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

除草機(jī)器人自動(dòng)化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來。山東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制

相較于掃地機(jī)器人,“割草”(智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人)還是一個(gè)名不見經(jīng)傳的生意,但已經(jīng)是一個(gè)潛在的藍(lán)海市場。整體來看,全球市場還有著巨大的滲透空間。目前,全球約2.5億個(gè)私?花園,美國1億個(gè),西歐、北歐、英國合計(jì)擁有8000多萬個(gè)。但這些歐美國家?前所采?的割草機(jī)品類,主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)為主,可即便如此,年出貨量仍能達(dá)到達(dá)1150萬臺(tái)。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù),南京熙岳科技的總監(jiān)還認(rèn)為,割草機(jī)當(dāng)前已經(jīng)渡過了發(fā)展初期,即將步?中期上升階段,是?個(gè)很好的進(jìn)入階段。因?yàn)槿绻谔邕M(jìn)入,受技術(shù)和消費(fèi)者接受度等因素,都讓這個(gè)品類沒有辦法快速發(fā)展。智能割草機(jī)這個(gè)品類自1995年就已經(jīng)誕生,但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之后才開始真正爆發(fā)。山東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制