工業(yè)自動上下料機銷售

來源: 發(fā)布時間:2021-09-18

    所述彈性墊遠離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進一步地,所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進行夾持,夾持后也方便運送至指定位置,完成上下料工作,設(shè)置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,實用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,也進一步提高夾緊力,避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,設(shè)置的防掉落件提高雙重保障,在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后,通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側(cè)移動,通過橡膠層與工件底部接觸,進而使支撐板進行底部支撐,進而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時掉落損壞的問題,進一步提高上下料穩(wěn)定性,保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。上海賦貝公司的 自動上下料機系列有很多。工業(yè)自動上下料機銷售

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    減輕人工工作強度;(2)上、下料速度更快,可***提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置,用于從卡盤中取出工件,并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運至車床內(nèi)部進行加工,加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。如圖1所示,車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置1,直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方,直線輸送裝置1具有滑塊11,滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動,滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu),直線輸送裝置1可選用伺服直線模組;夾取裝置,夾取裝置設(shè)置在提升機構(gòu)的下端,夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)22及驅(qū)動夾爪機構(gòu)22轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23;送料裝置,送料機構(gòu)具有托架34。工業(yè)自動上下料機銷售上海賦貝公司就帶您了解一下 自動上下料機的特點。

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    從而完成下料動作,自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機構(gòu),通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu),支撐板移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿,螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上,防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn),本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作,滿足較高的生產(chǎn)速度,產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中:1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。

    所述第二驅(qū)動構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實施例中,所述***驅(qū)動構(gòu)件24采用伺服電機,用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅(qū)動構(gòu)件25采用步進電機,以進一步減少占用空間。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設(shè)置于支架233上,所述支架233裝設(shè)于第二升降機構(gòu)23上。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發(fā)明設(shè)置了一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述第二升降機構(gòu)23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅(qū)動構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體,比步進電機占用空間還要小,有利于進一步減少占用空間,進一步方便了片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機中。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。自動上下料機哪家比較靠譜?

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    特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中,機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人***地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件,并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作,對機床無需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時,只需將機械手關(guān)閉即可,對人工操作無任何影響。自動上下料機的主要優(yōu)勢是什么。工業(yè)自動上下料機銷售

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    且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過螺栓與連桿固定連接。工業(yè)自動上下料機銷售

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