徐州自動上下料機自動上下料機

所述上下料機械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號)，所述料架1包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)3。本發(fā)明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構(gòu)3驅(qū)動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護構(gòu)件)，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內(nèi)，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的安全性。徐州自動上下料機自動上下料機

  所述吸盤設(shè)置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機構(gòu)上。進一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件和第二驅(qū)動構(gòu)件，所述***驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。嘉定區(qū)自動上下料機哪家優(yōu)惠它能夠快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。

   分別可在x軸、z軸上運動、傳動，傳動機構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。進一步的，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的，所述自動上下料機還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現(xiàn)了對環(huán)形標(biāo)簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強度，節(jié)約人工成本，與注塑機配合實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示，該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、滑臺、取料機構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動。

自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點膠/噴碼)。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動裝置；5、升降驅(qū)動裝置；6、夾持驅(qū)動裝置；7、退料驅(qū)動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應(yīng)組件；131、金屬感光片；132、光電感應(yīng)器。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。定制自動上下料機

它可以減少人工操作，降低勞動強度。徐州自動上下料機自動上下料機

所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、取料機構(gòu)、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)連接，所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構(gòu)、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動，所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風(fēng)扇、電源、底座、機架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。該自動上下料機還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構(gòu)連接。該自動上下料機的取料機構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸、z軸傳動機構(gòu)，分別可在x軸、z軸上運動、傳動。徐州自動上下料機自動上下料機