常州性能優(yōu)良自動上下料機(jī)

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動上下料機(jī)來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機(jī)構(gòu)。自動上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗。常州性能優(yōu)良自動上下料機(jī)

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機(jī)構(gòu)4和自動下料機(jī)構(gòu)5；儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè)，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機(jī)構(gòu)4相連接。崇明區(qū)自制自動上下料機(jī)它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù)。

數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人的特點(diǎn)，在實(shí)踐中，自動上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機(jī)械手包括X軸移動，Y軸移動和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;6、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問題;8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。二、自動上下料機(jī)器人解說自動上下料機(jī)器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可自動地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301，平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實(shí)施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對同一排的工件進(jìn)行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對下一排的工件進(jìn)行加工，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺板31平移的準(zhǔn)確性，平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī)。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升。以上所述實(shí)施例表達(dá)了本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下。它可以減少人工操作，降低勞動強(qiáng)度。

特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對機(jī)床無需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性。常州性能優(yōu)良自動上下料機(jī)

它能夠減少人員接觸危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)會。常州性能優(yōu)良自動上下料機(jī)

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