品質(zhì)自動上下料機哪個好

來源: 發(fā)布時間:2022-08-30

    如圖1所示本案公開的附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道3、設(shè)在***軌道3中滑動部件上的第二軌道4以及控制機械沿六軸磨床底座橫向位移的第三軌道5,***軌道3、第二軌道4和第三軌道5分別控制機械臂2沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度;第三軌道5設(shè)置在第二軌道4中滑動的輸出端上,且第三軌道5輸出端設(shè)置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊11,機械臂2的頂端與滑塊11相固接;第三軌道5靠近六軸磨床1的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機械臂2過度位移的擋板8,該擋板8的頂端與第三軌道5的端部相固接。本案中的***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風琴式軌道,第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊11與所述機械臂的頂部相連。圖3為本實用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖,如圖所示的夾具中還包括控制***夾持部9和第二夾持部10開閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。自動上下料機的好處有很多。品質(zhì)自動上下料機哪個好

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    轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,夾爪機構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動連接,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,工件呈水平狀態(tài),翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動90°,將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示,夾爪機構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,夾爪支架2204上對稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,夾緊氣缸2203的活塞桿收回,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,臺板31的底部均勻固定設(shè)置有四個支腿35,滑動機構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,支腿35通過***軸承3201在滑軌3203的頂部滑動,進一步的,為了增強滑動的穩(wěn)定型,避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。品質(zhì)自動上下料機哪個好自動上下料機的優(yōu)勢您了解多少呢?

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    賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤架,吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,吸盤架上方設(shè)有與機床的送料機構(gòu)相連的支撐架,支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機構(gòu);其特征在于:所述支撐架上還設(shè)置有減速電機,傳動軸的中部與減速電機傳動連接,傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪,每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)相連,位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,支撐架上設(shè)有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。

    同時對支撐板122的移動起到導(dǎo)向和限位的作用,連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落,通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動;如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,設(shè)置防滑紋112進一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動夾持座7移動,用于保證夾持座7移動的穩(wěn)定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。上海賦貝公司作為上海一家專業(yè)從事 自動上下料機銷售。

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    本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu);送料裝置,所述送料機構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu)。賦貝專業(yè)生產(chǎn)自動上下料機!品質(zhì)自動上下料機哪個好

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    數(shù)控車床自動上下料機器人的特點,在實踐中,自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機械手設(shè)備,機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備,它可自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè),降低勞動強度,提高工作效率。品質(zhì)自動上下料機哪個好

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