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    滾動槽13內(nèi)設有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中，自動上料機構中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上；支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述，*為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。上海自動上下料機生產(chǎn)銷售哪家好？口碑好自動上下料機操作

    本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結(jié)構簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22、第二升降機構23和用于驅(qū)動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅(qū)動機構，所述第二導軌22裝設于***導軌21上、且與所述***導軌21垂直設置，所述第二升降機構23設置于所述第二導軌22的一端，所述吸取部件設于所述第二升降機構23上。所述***導軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設于所述第二升降機構23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結(jié)構十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構，所述驅(qū)動機構包括***驅(qū)動構件24和第二驅(qū)動構件25，所述***驅(qū)動構件24設置于***導軌21上、用于驅(qū)動第二導軌22沿第二導軌22所在直線方向(y軸)平移。重型自動上下料機銷售方法上海自動上下料機哪家比較專業(yè)。

    所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構。本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結(jié)構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動上下料機構的結(jié)構示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機械手的結(jié)構示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導軌的一推薦實施例的結(jié)構示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實施例中料架的結(jié)構示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖。

    自動上料機構4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機構的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5；自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中，自動上料機構中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置。上海賦貝公司主要自動上下料機生產(chǎn)。

    并且由于機械臂的夾具中具有的雙向氣缸控制夾持部，可以在上料的同時完成取料的操作，節(jié)約生產(chǎn)時間，并且有利于配合生產(chǎn)節(jié)拍，可以加快生產(chǎn)進程，提高工業(yè)自動化等級，提高工作效率。以下將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。附圖說明下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：圖1為本實用新型用于六軸磨床的自動上下料機構的正視圖；圖2為本實用新型用于六軸磨床的自動上下料機構的左視圖；圖3為本實用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖。圖中標記為：1、六軸磨床；2、機械臂；3、***軌道；4、第二軌道；5、第三軌道；6、夾具；8、擋板；9、***夾持部；10、第二夾持部；11、滑塊；12、固定塊。具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本實用新型的實用新型構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。圖1為本實用新型用于六軸磨床的自動上下料機構的正視圖，圖2為本實用新型用于六軸磨床的自動上下料機構的左視圖。上海賦貝公司主營 自動上下料機銷售。重型自動上下料機銷售方法

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    本技術是自動上下料領域的一項技術，尤其涉及一種自動上下料機。背景技術：現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴重，且不能實現(xiàn)自動化，嚴重制約了環(huán)形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn)。本技術描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設備等配合使用，實現(xiàn)自動操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術問題是：一種自動上下料機，實現(xiàn)自動化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設備使用，高效、高質(zhì)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接?？诒米詣由舷铝蠙C操作

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