安裝自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-24

    保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的,所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼;所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔。通過(guò)保外殼的作用,避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過(guò)散熱孔起到散熱的效果。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的無(wú)蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的傳輸軌道圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1、上料機(jī)架;2、下料機(jī)架;3、上料裝置;4、下料裝置;5、傳輸軌道;6、機(jī)械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、壓緊模組;10、半開型推塊;11、連接塊;12、壓緊塊;13、壓緊氣缸;14、固定塊;15、鏈條;16、滑動(dòng)軌道;17、滑動(dòng)塊;18、水滴型連接塊;19、輔助滑動(dòng)軌道;20、限位器;21、保護(hù)外殼;22、散熱孔。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例。自動(dòng)上下料機(jī)咨詢服務(wù)電話多少呢。安裝自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

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    且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地,所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地。安裝自動(dòng)上下料機(jī)批量定制上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家好?

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    通過(guò)雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,不僅如此,這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡(jiǎn)化了裝置,使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,***夾持部和第二夾持部通過(guò)附加軸進(jìn)行空間位置上的切換,換言之,附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工,并且回到料盤的位置,將完成件放置于料盤中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料,以此循環(huán)往復(fù),完成自動(dòng)上下料的工序。實(shí)施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床,則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合,在有限的空間中放置上下料裝置,這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,同時(shí)使得維修更加便捷。本案公開的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),再將自動(dòng)上下料裝置的信號(hào)控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,以通過(guò)數(shù)控磨床的操作界面控制自動(dòng)上下料,并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋,便于現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)于設(shè)備的操控,提升工作效率。采用本技術(shù)方案,通過(guò)采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料裝置,可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,并且節(jié)約了磨床加工過(guò)程中使用的人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。

    根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,在通過(guò)夾持緩沖件11夾持時(shí),支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過(guò)大對(duì)工件造成損壞,同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性,避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題;如圖3所示:防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng),支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。上海自動(dòng)上下料機(jī)哪家比較專業(yè)。

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    所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實(shí)施例中,所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī),用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī),以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設(shè)置于支架233上,所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對(duì)接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體,比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小,有利于進(jìn)一步減少占用空間,進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家比較靠譜。安裝自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

自動(dòng)上下料機(jī)的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的。安裝自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

    所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果:(1)本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上、下料。安裝自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建賦貝產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、機(jī)電設(shè)備、模具、五金配件加工,從事自動(dòng)化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷售市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的CNC彎管機(jī),線材折彎?rùn)C(jī),管端成型機(jī),旋槽機(jī)。