青浦區(qū)常規(guī)自動上下料機(jī)

來源: 發(fā)布時間:2022-04-10

    本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù),尤其涉及一種自動上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重,且不能實現(xiàn)自動化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動上下料機(jī)有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實現(xiàn)自動操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型要解決的技術(shù)問題是:一種自動上下料機(jī),實現(xiàn)自動化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動化注塑設(shè)備使用,高效、高質(zhì),實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:該自動上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺、取料機(jī)構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動,所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接。上海賦貝公司專業(yè)致力于 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售。青浦區(qū)常規(guī)自動上下料機(jī)

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    避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當(dāng)物料堆壓至2-3個數(shù)量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進(jìn)行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。青浦區(qū)常規(guī)自動上下料機(jī)自動上下料機(jī)的優(yōu)缺點您知道嗎?

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    該自動上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機(jī)構(gòu),4為上料臺,5為加工區(qū),6為滑臺,7為下料臺,8為x軸z軸傳動機(jī)構(gòu),9為底座,10為機(jī)架,11為急停開關(guān)。該自動上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個實施例中,所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,所述自動上下料機(jī)各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中,所述自動上下料機(jī)還包含急停開關(guān)11,該急停開關(guān)11位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。以上所述,*為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

    對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明,若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示*用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等,如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時,則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示,本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機(jī)構(gòu),包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。賦貝專業(yè)銷售自動上下料機(jī)!

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    所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機(jī)的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺上運動,所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過所述氣動機(jī)構(gòu)對被吸取物品自動取放。進(jìn)一步的,該自動上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的,該自動上下料機(jī)還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進(jìn)一步的,所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動機(jī)構(gòu)。自動上下料機(jī)的好處有很多。青浦區(qū)常規(guī)自動上下料機(jī)

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    對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī)。如圖1、圖2所示,為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機(jī),包括:上料機(jī)架1,下料機(jī)架2,上料裝置3,下料裝置4,傳輸軌道5,機(jī)械抓手6;所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi);所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8;所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi);所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,下料機(jī)架2上;所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計,保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機(jī)械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運,減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實用性強(qiáng)。如圖3所示,進(jìn)一步的,所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10;所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11;所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,進(jìn)行下料作用。青浦區(qū)常規(guī)自動上下料機(jī)

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