松江區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-06

    避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過(guò)散熱孔22起到散熱的效果。在實(shí)際操作中,物料通過(guò)上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來(lái),放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后,通過(guò)壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過(guò)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng),移動(dòng)至下料槽8上,然后通過(guò)機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來(lái),進(jìn)行下料至其他工位。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。您知道上海賦貝公司的 自動(dòng)上下料機(jī)系列都有哪些嗎?松江區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做

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    所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,片材集中在料架中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖。松江區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做上海自動(dòng)上下料機(jī)銷售公司電話多少?

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    自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)***,生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機(jī)械手通過(guò)自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作,設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二,生產(chǎn)效率高,現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備,除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作,可以很好的控制節(jié)拍,避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響,**提高了生產(chǎn)效率。第三,提高工件質(zhì)量。數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環(huán)節(jié),**提高了零件的質(zhì)量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應(yīng)用簡(jiǎn)單。數(shù)控車床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過(guò)自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車床來(lái)實(shí)現(xiàn),不需要購(gòu)買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),應(yīng)用非常簡(jiǎn)單。1、代替人工、在原來(lái)人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺(tái)可以代替多個(gè)人工,比如車床上下料機(jī)械手、原來(lái)2個(gè)人管4臺(tái)車床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個(gè)員工,有的代替1-6個(gè)人工均可,需要視生產(chǎn)情況而定。2、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn)。

    本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。背景技術(shù):為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷:夾持不穩(wěn)定,不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,同時(shí)如果工件較重,在夾持上下料的過(guò)程中,容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,為此,我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,包括安裝底座,所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一,所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂,所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,且?jiàn)A持座位于支撐臂前方,所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊,所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二,所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎?

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    分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān),該急停開(kāi)關(guān)位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于:有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放,尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約人工成本,與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效提升產(chǎn)能。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述,顯而易見(jiàn)的,下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖。具體實(shí)施方式如圖1所示,該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)。自動(dòng)上下料機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)是什么。松江區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做

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    滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14,滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置,且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底,限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng),降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑,防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13。本實(shí)用新型中,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上;支撐板1移動(dòng)到指定位置后,轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。以上所述,*為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。松江區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做

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