青浦區(qū)口碑好自動(dòng)上下料機(jī)

    本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)的好處有很多。青浦區(qū)口碑好自動(dòng)上下料機(jī)

    自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)***，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機(jī)械手通過(guò)自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二，生產(chǎn)效率高，現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外，自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作，可以很好的控制節(jié)拍，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響，**提高了生產(chǎn)效率。第三，提高工件質(zhì)量。數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸、夾緊和卸載完成，減少了中間環(huán)節(jié)，**提高了零件的質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀。第四，應(yīng)用簡(jiǎn)單。數(shù)控車床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過(guò)自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車床來(lái)實(shí)現(xiàn)，不需要購(gòu)買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用非常簡(jiǎn)單。1、代替人工、在原來(lái)人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺(tái)可以代替多個(gè)人工，比如車床上下料機(jī)械手、原來(lái)2個(gè)人管4臺(tái)車床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個(gè)員工，有的代替1-6個(gè)人工均可，需要視生產(chǎn)情況而定。2、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn)。通用自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家比較靠譜。

    如圖1所示本案公開(kāi)的附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道3、設(shè)在***軌道3中滑動(dòng)部件上的第二軌道4以及控制機(jī)械沿六軸磨床底座橫向位移的第三軌道5，***軌道3、第二軌道4和第三軌道5分別控制機(jī)械臂2沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度；第三軌道5設(shè)置在第二軌道4中滑動(dòng)的輸出端上，且第三軌道5輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊11，機(jī)械臂2的頂端與滑塊11相固接；第三軌道5靠近六軸磨床1的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂2過(guò)度位移的擋板8，該擋板8的頂端與第三軌道5的端部相固接。本案中的***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊11與所述機(jī)械臂的頂部相連。圖3為本實(shí)用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖，如圖所示的夾具中還包括控制***夾持部9和第二夾持部10開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng)，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉。

    本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國(guó)是**早釀酒的國(guó)家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無(wú)水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí)，先將空酒瓶進(jìn)行測(cè)漏檢測(cè)，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉?duì)灌裝后酒瓶進(jìn)行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過(guò)程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問(wèn)題，而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板和支撐臺(tái)，所述支撐板上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)，所述支撐臺(tái)上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售電話多少？

    所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上、下料。自動(dòng)上下料機(jī)零售多少錢呢？通用自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商

自動(dòng)上下料機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域你知道嗎。青浦區(qū)口碑好自動(dòng)上下料機(jī)

    本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)**于拋光主機(jī)外；2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤。青浦區(qū)口碑好自動(dòng)上下料機(jī)

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