云南桁架機械手方案

桁架機械手是一種運送工具，越來越得到廣的應(yīng)用。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動化物流體系主要有由桁架機械手運送工件組成的全自動生產(chǎn)體系和由機器人進行上下料組成自動生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國，由高速加工中 心和桁架機械手組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機械手在高空中運送零件，直接把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運送和主動上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因為它運送方便、準確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機械手設(shè)備的公司。云南桁架機械手方案

助力機械手結(jié)構(gòu)及組成介紹，移動及滑行部分：為使助力機械手具有更大的服務(wù)范圍，助力機械手本體通常裝在滑動軌道或平臺小車上，以便于在不同的位置取置工件。通?；瑒榆壍赖牟贾枚疾捎镁中尾贾?，其中2根固定吊掛在基礎(chǔ)上，另1根上活動的，助力機械手懸掛在活動軌道下?；顒榆壍篮椭C械手的移動，通常都有是由人力拉動，2根固定軌道的長度無特別的限制，活動軌道在設(shè)計時應(yīng)考慮越短越好，基于軌道定長和移動便利的考慮?；顒榆壍?*長不應(yīng)超過6M。平臺小車有地面行走和空中吊掛行走2種形式。地面行走的平臺小車安裝了腳輪和支撐腳，依靠人力移動，移動過程中不允許吊掛工件，移動到操作位置后，須放下支撐腳才能進行操作。空中吊掛行走有人力行走和電動行走，在行走時不影響助力機械手的自身操作。云南桁架機械手方案桁架機械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司，歡迎客戶來電！

桁架機械手是一種建立在直角x，y，z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。然而現(xiàn)有的桁架機械手上豎直方向的傳動齒輪與減速機輸出端多是直接進行安裝的，使得齒輪的受力狀況較為復(fù)雜，且在傳動過程中由于導(dǎo)向部件較為單一，使得齒輪以及減速機的傳動穩(wěn)定性較差，進而降低機械手上的減速機以及齒輪使用壽命，因此急需一種新型的桁架機械手來解決現(xiàn)有問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：要解決的技術(shù)問題為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出桁架機械手，解決了現(xiàn)有的桁架機械手上豎直方向的傳動齒輪與減速機輸出端多是直接進行安裝的，使得齒輪的受力狀況較為復(fù)雜，且在傳動過程中由于導(dǎo)向部件較為單一，使得齒輪以及減速機的傳動穩(wěn)定性較差，進而降低機械手上的減速機以及齒輪使用壽命的問題。技術(shù)方案本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：本實用新型提出了桁架機械手，包括傳動架、軸承固定座以及直線導(dǎo)軌一，所述傳動架上端一側(cè)通過螺栓連接有輸入馬達，所述輸入馬達的傳動輸出端通過螺栓連接有減速機，所述減速機的傳動輸出端通過鍵連接有齒輪。

桁架機械手由主體、驅(qū)動體系和操控體系三部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡銜接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為溝通伺服電動機經(jīng)過減速機驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上設(shè)備有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司致力于提供 桁架機械手設(shè)備，有想法的可以來電咨詢！

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機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越***地得到了應(yīng)用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展**快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。關(guān)節(jié)機器人。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越***地得到了應(yīng)用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展**快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。關(guān)節(jié)機器人云南桁架機械手方案