靜安區(qū)桁架機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)

桁架機(jī)械手是一種運(yùn)送工具，越來(lái)越得到廣的應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化物流體系主要有由桁架機(jī)械手運(yùn)送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)體系和由機(jī)器人進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國(guó)，由高速加工中 心和桁架機(jī)械手組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)械手在高空中運(yùn)送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)送和主動(dòng)上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因?yàn)樗\(yùn)送方便、準(zhǔn)確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供桁架機(jī)械手設(shè)備，期待為您服務(wù)！靜安區(qū)桁架機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)

桁架機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程的，一切的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。3靈活，多功用，因操作工具的不同功用也不同。高可靠性、高速度、高精度?？捎糜趷毫拥沫h(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。各個(gè)機(jī)器行走軸，均可選用直線導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試便利，適合長(zhǎng)行程的長(zhǎng)處。桁架機(jī)器人設(shè)備裝備：框架結(jié)構(gòu)：鋁型材設(shè)備基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)組織：導(dǎo)軌，直線軸，伺服電機(jī)，絲杠。治具(機(jī)器手)：定制。湖州桁架機(jī)械手方案桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

    桁架機(jī)器人，又稱：桁架機(jī)械手，在工廠自動(dòng)化中大部分應(yīng)用自動(dòng)上下料、自動(dòng)堆垛等方面工作；滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，在桁架機(jī)器人/桁架機(jī)械手中普遍采用：實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，方便維修保養(yǎng)工作和延長(zhǎng)使用壽命；人工方式保養(yǎng)有幾個(gè)特點(diǎn)：人工保養(yǎng)隨意性，沒(méi)有具體保養(yǎng)的時(shí)間觀念性；錯(cuò)誤的保養(yǎng)方法；機(jī)器關(guān)鍵部位保養(yǎng)不到位；耗費(fèi)人力工時(shí)；不能確定注脂狀況，油脂多與少。停機(jī)維護(hù)保養(yǎng)降低生產(chǎn)效益。綜合上述人工保養(yǎng)方式的缺陷與不足。

桁架機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到指定高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。桁架機(jī)械手下料過(guò)程的工作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以**增強(qiáng)。桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，歡迎客戶來(lái)電！

    工業(yè)機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量的提升有著相當(dāng)大的幫助，并加快了生產(chǎn)效率，加快了機(jī)器自動(dòng)化前進(jìn)的步伐，對(duì)人工的工作環(huán)境也有著極大的改善。從前的手動(dòng)上料到現(xiàn)在的機(jī)械手自動(dòng)上下料，加工的過(guò)程雖然還是一樣，但是生產(chǎn)的速度增快了，相比起人工，機(jī)械手還的降低了危險(xiǎn)性，所以說(shuō)機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)進(jìn)步的產(chǎn)物。下面我們利用工業(yè)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖解，來(lái)進(jìn)一步了解工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)知識(shí)。工業(yè)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)分析從圖中我們可以看到工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)由一根橫向的橫梁、兩根縱向的豎梁以及位于托板上方的橫向移動(dòng)組件組成。其中，橫梁由導(dǎo)軌、齒條、拖鏈槽等組成，橫梁的基本作用是為橫向移動(dòng)的托板提供軌道，同時(shí)也是裝載整個(gè)工業(yè)機(jī)械手的重要“橋梁”。豎梁由拖鏈、滑塊、潤(rùn)滑系統(tǒng)、伺服電機(jī)等組成，作用類似人的手臂，可以提升及抓取物料。工業(yè)桁架機(jī)械手不僅對(duì)環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，還能度進(jìn)行作業(yè)，因?yàn)樗卸鄠€(gè)傳感器控制，并通過(guò)PLC可以直接定點(diǎn)抓取產(chǎn)品或搬運(yùn)物件。 桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢！安徽格瑞特桁架機(jī)械手

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    桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)：桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過(guò)100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手比較大的缺點(diǎn)就是通用性較差。單機(jī)桁架機(jī)械手案例圖片雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手案例圖片多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線案例圖片二、關(guān)節(jié)機(jī)器人用于機(jī)械加工機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人采用的軸數(shù)一般為6軸，重復(fù)定位精度為±，常用的負(fù)載重量在10-50kg。關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二（機(jī)床面對(duì)面擺放）、一對(duì)三（機(jī)床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：關(guān)節(jié)機(jī)器人比較大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床?？赏卣狗秶?，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：在機(jī)床上下料自動(dòng)化項(xiàng)目中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開口面即開關(guān)門的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來(lái)一定的不便。靜安區(qū)桁架機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)