自主研發(fā)步態(tài)評估系統(tǒng)科研

    疼痛問題一直困擾著我們的日常生活，牙痛，腸胃痛，傷病痛等。有時候折騰得我們徹夜難眠，疼痛難忍，精疲力竭。所以人們對疼痛的研究一直很重視，不斷開發(fā)出新的動物模型和疼痛監(jiān)測設(shè)備。動物步態(tài)分析系統(tǒng)（CatWalk）就是的利用大小鼠為動物模型的疼痛研究設(shè)備，主要通過監(jiān)測動物步態(tài)的變化來研究疼痛變化情況，如某一個肢體的疼痛會導致該只腳著地時間縮短、著地面積減少、著地力量減少、空中懸浮時間增長等。動物步態(tài)分析系統(tǒng)可以準確的測定上述這些參數(shù)的變化，為疼痛研究提供精確的數(shù)據(jù)。另外可以連續(xù)多次，快速準確的測定這些數(shù)據(jù)。因此可以用于高通量的數(shù)據(jù)研究，以及長時間的疼痛恢復過程的監(jiān)測。過去該系統(tǒng)主要用于神經(jīng)性疼痛、脊髓損傷、神經(jīng)退行變、腦中風的研究。 足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可幫助糖尿病足病患定期評估， 預測潰瘍風險和預判潰瘍部位 。自主研發(fā)步態(tài)評估系統(tǒng)科研

你以為人人會走路？走起來到底需要什么先決條件？

步行（walking）：是指通過雙腳的交互移動進行安全、有效的周期性運動。

步態(tài)是步行的行為特征，是一個人行走時的表現(xiàn)形式，又稱行走模式。步行的條件1、肌力：肌力是完成關(guān)節(jié)運動的基礎(chǔ)，為了保證步行周期的支撐相穩(wěn)定，單側(cè)下肢必須能夠支撐體重的3/4以上?；蛘唠p下肢的伸肌（主要是指股四頭肌、臀大肌等）應(yīng)達到3級以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動的動作。

步行周期（gaitcycle）：是指完成一個完整步行過程所需要的時間，即指自一側(cè)腿向前邁步該足跟著地時起，至該足跟再次著地時止所用的時間，稱為一個步行周期。在每一個步行周期中，每一側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個與地面由接觸到負重，再離地騰空向前挪動的過程；因此，根據(jù)下肢在步行時的位置，又可分為支撐相和擺動相。支撐相（stancephase）：指下肢接觸地面和承受重力的時間，即從足跟著地到足趾離地的過程，占整個步行周期的60%。擺動相（swingphase）：指足趾離開地面騰空向前邁步到該足再次落地之間的時間，占整個步行周期的40%。
高足弓步態(tài)評估系統(tǒng)定制足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)對患者綜合測試量化指標，對比不同療法進行研究。

步態(tài)分析（gaitanalysis）就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過生物力學和運動學手段，揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及影響因素，從而指導康復評估和醫(yī)治，有助于臨床診斷、療效評估及機理研究等。步態(tài)分析中，常通過一些特殊參數(shù)來描述步態(tài)正常與否，這些步態(tài)參數(shù)通常包括以下幾類：步態(tài)周期、運動學參數(shù)、動力學參數(shù)、肌電活動參數(shù)和能量代謝參數(shù)等。正常步行必須完成三個過程：支持體重、單腿支撐和擺動腿邁步。在臨床工作中，對患有神經(jīng)系統(tǒng)或骨骼肌肉系統(tǒng)疾病而可能影響行走能力的患者需要進行步態(tài)分析，以評定患者是否存在異常步態(tài)以及步態(tài)異常的性質(zhì)和程度。

步行條件

1、肌力：肌力是完成關(guān)節(jié)運動的基礎(chǔ)，為了保證步行周期的支撐相穩(wěn)定，單側(cè)下肢必須能夠支撐體重的3/4以上。或者雙下肢的伸?。ㄖ饕侵腹伤念^肌、臀大肌等）應(yīng)達到3級以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動的動作。

2、平衡能力：人體的平衡是指身體所處在的一種穩(wěn)定的姿勢狀態(tài)，或是指人體在運動或受到外力作用時能自動調(diào)整并維持姿勢穩(wěn)定性的一種能力。不同的步行環(huán)境對平衡有不同的要求，如果只是在室內(nèi)的步行，平衡能力只需2級，一旦進行室外步行，則平衡能力必須到達3級。

3、協(xié)調(diào)能力及肌張力均衡：步行中為了保證雙下肢各關(guān)節(jié)在步行周期的各個不同時期發(fā)揮正常作用，雙側(cè)上、下肢的肌肉主要指引起各關(guān)節(jié)運動的主動肌、固定肌以及協(xié)同肌和拮抗肌之間，能協(xié)調(diào)配合，特別是拮抗肌之間的肌張力和肌力的協(xié)調(diào)匹配。

4、感覺功能及空間認知功能：感覺是步行的基礎(chǔ)，特別是本體感覺直接影響步行的進行。步行中上下肢各關(guān)節(jié)所處的位置，落步時的步幅及深淺高低等均直接影響步行完成的質(zhì)量。

5、中樞控制：是指***系統(tǒng)在對多種感覺信息進行分析整合以后，下達的運動指令，任何原因?qū)е碌?**系統(tǒng)損傷和破壞，都會影響對步行的控制，產(chǎn)生異常步態(tài)。 足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可以快速測試出足部數(shù)據(jù)。

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)通過動靜態(tài)分析足壓,準確評估扁平足,高足弓等帶來的影響。行走步態(tài)評估系統(tǒng)

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)測試異常步態(tài)，分析導致異常的因素提供量化指標，進行風險控制及***效果的監(jiān)控。自主研發(fā)步態(tài)評估系統(tǒng)科研

步態(tài)分析儀對足底壓力的檢測，通過傳感器對力的分布情況進行可視化轉(zhuǎn)換，綜合分析壓力映射的分布，對足底壓力分布的平均值做出圖表形式的轉(zhuǎn)換，直觀顯示足部類型與壓力大小的分布，對前腳掌、后腳掌的壓力比做出統(tǒng)計。在動態(tài)測試過程中，對行走時壓力的中心軌跡線分布情況進行記錄，通過數(shù)據(jù)對比，了解檢測者的步態(tài)行程步驟，篩查是否健康。步態(tài)識別是如何實現(xiàn)的？步態(tài)識別技術(shù)是采用攝像頭對識別目標的走路過程進行數(shù)據(jù)獲取、檢測、分割，也就是視覺檢測整個行走過程的畫面完成一個完成的行走周期后，針對特征進行提取數(shù)據(jù)后，將該步態(tài)數(shù)據(jù)輸入要對比的數(shù)據(jù)庫進行比對進而識別的檢測目標的身份確認。自主研發(fā)步態(tài)評估系統(tǒng)科研