光學(xué)反射測試用激光測距板廠家推薦

隨著激光雷達技術(shù)的不斷進步和高速發(fā)展，激光雷達被普遍應(yīng)用于汽車無人駕駛。激光雷達的一大優(yōu)勢就是“準確”和“高速、有效作業(yè)”，它是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器，其在機器中的作用相當于人類的眼睛，能夠確定物體的大小、位置、外部形貌甚至材質(zhì)。從理論上，相機和激光之間外參數(shù)的標定原理非常簡單，但在實際標定過程中，如何采集有效的標定數(shù)據(jù)（何種運動軌跡，如何晃動標定板）對于激光相機標定而言非常重要。瑞科光電從事于無人駕駛定標板和激光雷達標定板產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和服務(wù)。使用激光雷達定標板進行定期校準可確保測量系統(tǒng)的長期準確性。光學(xué)反射測試用激光測距板廠家推薦

激光雷達標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系，需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板。常見標定板種類：1）實心圓陣列圖案CG-100-D；2）國際象棋盤圖案CG-076-T。廣州智能機器人-激光雷達標定板使用注意事項在工業(yè)生產(chǎn)線上使用激光雷達定標板可以實現(xiàn)快速、非接觸式的尺寸檢測。

自動駕駛激光雷達標定板：互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中一項典型應(yīng)用即精確導(dǎo)航，對于傳統(tǒng)駕駛者而言，規(guī)劃出行路線通常依賴于自身的位置記憶、對于交通流量判斷的經(jīng)驗以及通用的定位導(dǎo)航技術(shù)（例如GPS或北斗），而車聯(lián)網(wǎng)與邊緣計算平臺的結(jié)合帶來了區(qū)域性精確導(dǎo)航的能力，包括但不限于：高精度地圖。不同于傳統(tǒng)基于衛(wèi)星的遙感地圖，通過邊緣節(jié)點，能夠在LAN進行多維度的數(shù)據(jù)獲取，例如基于攝錄系統(tǒng)的視頻采集，基于雷達、聲吶系統(tǒng)的空間距離感知等，獲得小范圍內(nèi)的精確空間信息以及實景畫面，為駕駛系統(tǒng)提供準確的地理位置信息支撐。

激光雷達標定板介紹：對于具有共同視覺區(qū)域的相機和激光雷達，可以將目標作為共同視覺區(qū)域的統(tǒng)一觀測源，分別獲得相機坐標系和激光雷達坐標系下目標的特征。通過匹配兩個特征，完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置方案中，需要校準激光雷達和車身的外參，類似于相機和車身的校準原理，激光雷達和車身的校準也可以在校準板的幫助下進行。在校準過程中，將多個校準板放置在激光雷達可掃描的區(qū)域，激光雷達和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準板位置和激光雷達工具來解算。瑞科光電可為廣大客戶定制防水耐磨激光雷達標定板。激光雷達定標板的安裝位置和角度對其測量結(jié)果具有重要影響。

激光雷達標定板可以解決以下問題：1、工業(yè)相機Sensor芯片X、Y兩個軸的方向成像比例不一致，會導(dǎo)致圖像的畸變，這時候使用標定板是非常有必要的。2、工業(yè)相機安裝的傾斜的話會產(chǎn)生可視畸變，這時候使用標定板可以有效的消除畸變。3、廣角鏡頭的球型畸變，會讓成像有誤差，這時候也需要用到標定板。4、FA鏡頭的桶形、枕形、徑向、非線性畸變，都需要用標定板來減小或者消除這種畸變?？偠灾?，標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中，主要是為了校正鏡頭畸變而生的，通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。因為準確標定像機對于所有的機器/計算機視覺的成功應(yīng)用都是非常重要的，因此，標定板所起到的作用就顯得尤為重要的。激光雷達定標板在三維建模和虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域中也有著重要的應(yīng)用。廣州高穩(wěn)定性激光雷達標定板

了解激光雷達定標板的性能和適用范圍是實現(xiàn)準確測量的關(guān)鍵。光學(xué)反射測試用激光測距板廠家推薦

瑞科光電激光雷達定標板應(yīng)用介紹：激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達較大的優(yōu)勢就是“準確”和“快速、高效作業(yè)”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離，通過水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測角度，并根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級)的位置點信息(稱為點云)，并根據(jù)這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外，它還可通過激光信號的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。光學(xué)反射測試用激光測距板廠家推薦