環(huán)光源均勻性分布測試用激光雷達測試板使用注意事項

智能移動機器人背后蘊含的技術(shù)——激光雷達定標(biāo)板：在業(yè)內(nèi)激光雷達被比作為機器人的眼睛，它可幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機互動提供良好的環(huán)境認知能力。目前激光雷達主要有2D及3D之分，但應(yīng)用于移動機器人領(lǐng)域主要以2D激光雷達為主。2D激光雷達具有測距速度快、抗干擾性強、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，多見于室內(nèi)移動機器人上的應(yīng)用，如配送機器人、迎賓機器人等。在無需外部環(huán)境依賴的情況下，也可高效完成定位及建圖工作。智能移動機器人的背后蘊含著多種技術(shù)的融合，激光雷達只是其中之一，作為“機器之眼”其重要性不言而喻。激光雷達定標(biāo)板為人機互動提供良好的環(huán)境認知能力。環(huán)光源均勻性分布測試用激光雷達測試板使用注意事項

激光雷達標(biāo)定板可以解決以下問題：1、工業(yè)相機Sensor芯片X、Y兩個軸的方向成像比例不一致，會導(dǎo)致圖像的畸變，這時候使用標(biāo)定板是非常有必要的。2、工業(yè)相機安裝的傾斜的話會產(chǎn)生可視畸變，這時候使用標(biāo)定板可以有效的消除畸變。3、廣角鏡頭的球型畸變，會讓成像有誤差，這時候也需要用到標(biāo)定板。4、FA鏡頭的桶形、枕形、徑向、非線性畸變，都需要用標(biāo)定板來減小或者消除這種畸變?？偠灾?，標(biāo)定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中，主要是為了校正鏡頭畸變而生的，通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。因為準確標(biāo)定像機對于所有的機器/計算機視覺的成功應(yīng)用都是非常重要的，因此，標(biāo)定板所起到的作用就顯得尤為重要的。環(huán)光源均勻性分布測試用激光雷達測試板使用注意事項激光雷達標(biāo)定板的激光雷達具有方向性好、測量精度高的優(yōu)勢。

激光雷達標(biāo)定板無人駕駛定標(biāo)：激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接納系統(tǒng) 、信息處置三局部組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射進來，光接納機再把從目的反射回來的光脈沖復(fù)原成電脈沖，經(jīng)過一系列算法來得出目的位置（間隔和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿勢）和外形，能夠探測、辨認、分辨和跟蹤目的。激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接納系統(tǒng) 、信息處置三局部組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射進來，光接納機再把從目的反射回來的光脈沖復(fù)原成電脈沖，經(jīng)過一系列算法來得出目的位置（間隔和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿勢）和外形，能夠探測、辨認、分辨和跟蹤目的。

激光雷達定標(biāo)板可用于車載激光雷達：激光雷達（LIDAR）是一種利用激光束探測目標(biāo)物位置、速度等信息的機械裝置，激光雷達在智能駕駛領(lǐng)域就一直處于明星地位，尤其近幾年隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展與迭代升級，車輛對外部環(huán)境感知的精度要求也越來越高，市場需求也刺激了激光雷達在技術(shù)方面與產(chǎn)業(yè)化方面的極大發(fā)展。激光雷達也由早期技術(shù)實驗使用的單線激光雷達，進化為現(xiàn)今各種不同規(guī)格型號、符合車規(guī)級別的多線激光雷達。時至現(xiàn)在激光雷達已逐漸成為自動駕駛感知體系中越來越重要的一環(huán)，越優(yōu)良的汽車越舍得在激光雷達上投入，以提高自動駕駛的應(yīng)用表現(xiàn)。激光雷達標(biāo)定板的感知能力對自動駕駛的行駛安全非常重要。

激光雷達標(biāo)定板的基本使用方法：1、在激光雷達前方一定距離（激光雷達和攝像機都可以捕捉到信息的位置）設(shè)置一塊反射率標(biāo)定板（通常采用低中高反射率組合來校準，黑10%+灰50%+白90%），使標(biāo)定板的板面垂直于地面（建議直接購買帶滾輪支架的標(biāo)定板方便移動），用于承接激光雷達的發(fā)射信號；2、在一定距離間選取n個距離值分別測量角點數(shù)據(jù)（指車體坐標(biāo)系下的三維數(shù)據(jù)），以獲取n組數(shù)據(jù)（需要多次變換標(biāo)定板位置和角度）；3、對激光雷達所采集的數(shù)據(jù)進行計算并轉(zhuǎn)換，拼接多臺激光雷達，即可實現(xiàn)對激光雷達的標(biāo)定。激光雷達標(biāo)定板是自動駕駛系統(tǒng)準確測距的重要部件。50%反射率激光雷達測試板供應(yīng)商

激光雷達定標(biāo)板是非鏡面物體反射測量的重要組件。環(huán)光源均勻性分布測試用激光雷達測試板使用注意事項

激光雷達定標(biāo)板的技術(shù)應(yīng)用：汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)具有34個傳感器，包括3顆半固態(tài)激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭、12顆超聲波雷達，具備高速看得遠、路口看得寬、復(fù)雜場景看得準的優(yōu)勢。在高速場景下可以實現(xiàn)自動跟車啟停、也可自動超車、主動避讓、自動上下匝道等功能，在城區(qū)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)無保護的情況下左轉(zhuǎn)、識別紅綠燈、行人禮讓等高階智能駕駛輔助功能，在停車場，也可以自動識別停車位、自主泊車、繞行障礙物，未來還有更多功能隨OTA釋放。城市通勤駕駛輔助系統(tǒng)，可根據(jù)紅綠燈、導(dǎo)航和路況等信息，實現(xiàn)車道選擇、超車、環(huán)島控制、限速、停車等功能。智能汽車的車型配備超感系統(tǒng)及超算云平臺。環(huán)光源均勻性分布測試用激光雷達測試板使用注意事項

廣州瑞科光電科技有限公司致力于光纖光譜儀，積分球，漫反射板，激光雷達定標(biāo)板的創(chuàng)新研究，為客戶提供光譜儀器及其系統(tǒng)的解決方案。本公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有激光雷達定標(biāo)板，光譜儀，光纖，積分球，定制積分球，漫反射板，光源，透過率檢測系統(tǒng)，反射率檢測系統(tǒng)，材質(zhì)成分分析，光學(xué)配件，光學(xué)元器件，技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學(xué)儀器銷售;光學(xué)儀器制造。