海南網(wǎng)絡目標跟蹤

來源: 發(fā)布時間:2024-05-14

近年來,隨著人工智能的發(fā)展,無人機的使用呈現(xiàn)出飛速增長,而無人機對目標的自主檢測、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一,這與智慧交通、智慧倉庫、智能電力電纜巡檢、重要設施的監(jiān)測等應用密切相關。吊艙是無人機的重要組成部分,而光電吊艙一般由可見光(或者紅外)、圖像處理板、伺服等部分組成,圖像處理板通過前端的圖像對目標進行檢測并根據(jù)需要對目標進行跟蹤,同時可能按照具體需要輸出目標的坐標數(shù)據(jù)等信息,因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一,起到關鍵的鏈接、數(shù)據(jù)處理的作用。早期光電吊艙因為體積大、重量重、成本高,主要應用在較大的飛機上,尤其作戰(zhàn)的飛機。隨著民品無人機的發(fā)展,大多數(shù)四旋翼機的起飛重量小于15公斤,導致了機載設備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限。在這種情況下,如何降低功耗、減少體積同時又不降低性能成為小型無人機的研究熱點。慧視光電響應行業(yè)需求,經(jīng)過技術的不斷迭代更新,推出了全國產(chǎn)化的RV1126處理板,該處理板支持基于深度學習的目標檢測算法(人、車以及特定目標)、支持SDI高清/標清視頻輸出、支持疊加OSD信息,重量只有5g,直徑*37mm,基本達到了尺寸的要求。成都RV1126智能跟蹤板提供商。海南網(wǎng)絡目標跟蹤

目標跟蹤

目標跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機視覺領域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術角度而言,目標跟蹤的研究內(nèi)容相當豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、計算機視覺、人工智能等學科知識;同時,動態(tài)場景中運動的快速分割、目標的非剛性運動、目標自遮擋和目標之間互遮擋的處理等問題也為目標跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。由于目標跟蹤在視頻會議、安全監(jiān)控、導彈制導、醫(yī)療診斷、高級人機交互及基于內(nèi)容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應用前景和潛在的經(jīng)濟價值。寧夏目標跟蹤報價行情全國產(chǎn)化處理板哪家好?

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隨著技術的進步,基于圖像的人工智能分析開始應用到人們生活的方方面面,傳統(tǒng)的硬件開發(fā)平臺一般是基于FPGA加DSP,這種平臺架構已經(jīng)持續(xù)了很長時間,這種方式因為開發(fā)時間早、接口豐富、參與人員多滿足了一些行業(yè)相對簡單的場景需求,但是隨著AI技術的持續(xù)發(fā)展,日益增長的市場需求對目標的自主檢測及識別跟蹤要求也越來越高,需要分析的場景也越來越復雜,原有的DSP+FPGA硬件平臺已經(jīng)越來越難以滿足一些行業(yè)的需求。慧視光電自研多平臺嵌入式開發(fā)框架,此框架支持多種硬件平臺的開發(fā),目前團隊所有的嵌入式應用軟件開發(fā)都基于此框架開,隨著多個產(chǎn)品的研發(fā),框架中積累了大量與硬件平臺,圖像處理,算法優(yōu)化,視頻輸入輸出,硬件加速等相關的基礎軟件組件,通過這些組件的復用,能極大提高軟件開發(fā)效率和質量。同時,應用開發(fā)過程也會不斷完善和優(yōu)化此框架,將來這個框架本身連同硬件模塊也可作為公司的產(chǎn)品,提供給客戶使用。

相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法,并且從數(shù)學上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問題,利用傅立葉變換快速實現(xiàn)了檢測的過程。在訓練分類器時,一般認為離目標位置較近的是正樣本,而離目標較遠的認為是負樣本。回顧前面提到的TLD或Struck,他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓練,學習到的特征是這些隨機子窗口的特征,而CSK作者設計了一個密集采樣的框架,能夠學習到一個區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征。慧視RV1126圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。

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在深度學習中,解決訓練數(shù)據(jù)不足常用的一個技巧是“預訓練-微調”(Pretraining-finetune),即大數(shù)據(jù)集上面預訓練模型,然后在小數(shù)據(jù)集上去微調權重。但是,在訓練數(shù)據(jù)極其稀少的時候(只有個位數(shù)的訓練圖片),這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預訓練過后,在單張訓練圖片上微調的過程:盡管訓練集上逐漸收斂,但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預訓練-微調”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓練后,機器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體。成都慧視開發(fā)的RK3588跟蹤板怎么樣?。繉幭哪繕烁檲髢r行情

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作為社區(qū)的基本單元,小區(qū)是智慧城市建設的重要一環(huán),而在安防領域,小區(qū)更是守護家庭的門戶,如何更加高效的守護小區(qū)安全是社區(qū)創(chuàng)新基層治理的探索方向。經(jīng)過技術的不斷革新,智慧安防逐漸成為這個方向。通過在小區(qū)傳統(tǒng)人防、物防、技防的基礎上,應用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等當前先進的信息化技術,對居民小區(qū)安防系統(tǒng)進行智能化升級,加強對社區(qū)人、車、事、物、地、組織“信息進行感知”,打造并集成出入口、智能門禁、信息卡口、移動巡防、視頻監(jiān)控、報警聯(lián)防、信息發(fā)布、停車場、訪客、梯控等產(chǎn)品及子系統(tǒng),也包括智慧物管安防綜合平臺,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一匯聚、統(tǒng)一管理。海南網(wǎng)絡目標跟蹤