四川RK3399Pro開發(fā)板圖像識(shí)別模塊國產(chǎn)化芯片

成都慧視開發(fā)的RK3588和RV1126圖像處理板，搭載自研的目標(biāo)識(shí)別、跟蹤算法后，無人機(jī)能夠憑借其低發(fā)現(xiàn)率的特征，借助平臺(tái)搭載的各類探測設(shè)備，可以為指揮官提供豐富及時(shí)的戰(zhàn)場信息（包括敵情、地理環(huán)境、電磁環(huán)境、戰(zhàn)損情況等），結(jié)合偵察衛(wèi)星等其他探測手段，可以形成從戰(zhàn)略到戰(zhàn)術(shù)層面的立體信息獲取系統(tǒng)，更好的支持**各級(jí)指揮官及時(shí)準(zhǔn)確的作出判斷。此外，RK3588和RV1126還能進(jìn)行精細(xì)的遠(yuǎn)程打擊，兩款板卡都具備小型化、輕量化的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)過多占用無人機(jī)空間增加重量，搭載遠(yuǎn)程導(dǎo)彈后，飛行到目標(biāo)區(qū)域高空，通過AI智能化圖像處理，就能自動(dòng)或者手動(dòng)識(shí)別打擊對(duì)象。精確的遠(yuǎn)程打擊可以采用慧視RK3588圖像處理板。四川RK3399Pro開發(fā)板圖像識(shí)別模塊國產(chǎn)化芯片

人工智能是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支，深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺是機(jī)器學(xué)習(xí)研究中的一個(gè)領(lǐng)域。深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺主要是針對(duì)圖形進(jìn)行更深層次的挖掘和分析，是人工智能的實(shí)際應(yīng)用。而人工智能除了對(duì)圖形的處理外，還包括對(duì)語音、運(yùn)動(dòng)、社交等方面的處理和控制。由于機(jī)器視覺主要是對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，因此機(jī)器視覺在人臉識(shí)別、車牌識(shí)別等方面得到大量運(yùn)用。以智能交通行業(yè)為例，機(jī)器視覺具有成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)在國內(nèi)外高速公路和公路的交通監(jiān)控系統(tǒng)中得到了大量應(yīng)用,具體體現(xiàn)在車牌識(shí)別、車身顏色識(shí)別、車型識(shí)別、違章識(shí)別、車流量統(tǒng)計(jì)、流量控制等。貴州安防監(jiān)控圖像識(shí)別模塊研發(fā)RV1126是國產(chǎn)化板卡嗎？

基于深度學(xué)習(xí)的人臉識(shí)別方法，以稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器構(gòu)建深度層次網(wǎng)絡(luò)為例，并對(duì)該深度層次網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練。為了驗(yàn)證深度學(xué)習(xí)方法的人臉識(shí)別率，分別在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人臉數(shù)據(jù)庫上做算法測評(píng)，測試內(nèi)容有softmax分類器人臉識(shí)別、深度網(wǎng)絡(luò)頂層微調(diào)算法和深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法三個(gè)方面。對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)庫的人臉圖像進(jìn)行的預(yù)處理有直方圖均衡化、非局部均值算法、小波變換處理、Retinex圖像增強(qiáng)算法以及同態(tài)濾波算法。另外，使用深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法對(duì)低分辨率問題做了進(jìn)一步驗(yàn)證。然后利用matlab GUI編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器的人臉識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)的深度層次網(wǎng)絡(luò)的層次和節(jié)點(diǎn)可調(diào)，且具備完整的識(shí)別功能。

RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無人機(jī)領(lǐng)域，不會(huì)過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對(duì)圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識(shí)別像素不低于15×15像素，識(shí)別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能，高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h，以滿足特殊需求。在硬件方面，針對(duì)對(duì)于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對(duì)于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片。

安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當(dāng)前，我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，不少建筑工地陸續(xù)開工，建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會(huì)各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā)、危險(xiǎn)系數(shù)高而聞名，建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學(xué)危險(xiǎn)以及涉及重型機(jī)械和車輛的環(huán)境中。一般情況下，工地開工都會(huì)對(duì)工人進(jìn)行安全教育培訓(xùn)，并且設(shè)有安全監(jiān)管人員，但純?nèi)肆ΡO(jiān)管，常常因?yàn)槭韬龃笠忉劤杀瘎?。加入科技的力量如監(jiān)控等設(shè)備來輔助人力監(jiān)管是一個(gè)很好的補(bǔ)充，但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前，也具有不小的弊端。于是，慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運(yùn)而生。國產(chǎn)自研圖像處理板RV1126。貴州國產(chǎn)化圖像識(shí)別模塊技術(shù)

生活中很多地方都有圖像處理的影子。四川RK3399Pro開發(fā)板圖像識(shí)別模塊國產(chǎn)化芯片

在執(zhí)行高空偵查、巡檢、應(yīng)急救援等任務(wù)時(shí)，無人機(jī)可能會(huì)受到敵方勢(shì)力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾，造成不同幅度的振動(dòng)，從而影響板卡能否正常完成任務(wù)，因此，振動(dòng)測試就是為了保證慧視光電開發(fā)的AI圖像處理板在這樣的環(huán)境下也能穩(wěn)定成像。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)吊艙能夠通過定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作，有效地減少浪費(fèi)和污染。在工作時(shí)，無人機(jī)可能會(huì)受到微風(fēng)、電磁等影響導(dǎo)致無人機(jī)振動(dòng)；此外，在山區(qū)，無人機(jī)受到地形影響需要不斷改變飛行軌跡和高度來進(jìn)行避障，也會(huì)影響板卡成像。而振動(dòng)測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。合格的板卡都是經(jīng)過千錘百煉方能“登上戰(zhàn)場”，成都慧視正是憑借這樣的作風(fēng)，才能成為各大企業(yè)信任的伙伴。四川RK3399Pro開發(fā)板圖像識(shí)別模塊國產(chǎn)化芯片