汽車激光雷達(dá)掃描

TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標(biāo)并測量反射返回信號的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離，導(dǎo)致探測 距離有限。1550nm 探測距離能達(dá)到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)，在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測時技術(shù)。汽車激光雷達(dá)掃描

在斯坦福研究所開發(fā)的比較原始的儀器設(shè)計清楚地表明了激光雷達(dá)的應(yīng)用，如通過雨水或底層的云的結(jié)構(gòu)探測云和霧層的位置，上升限度的高度。激光雷達(dá)回波可以清楚的從低海拔地區(qū)觀察到一個清晰的連續(xù)氣溶膠層，而這對于肉眼來說是不可見。SRIMarkIII的激光雷達(dá)，對稀薄的卷云的檢測展示了一個更高的水平。它表明一個很高的峰值功率可以穿透云層，同時形成反射。利用這種現(xiàn)象在不同海波高度觀察時就可以證明幾個不同層的卷云的存在。雖然用激光雷達(dá)性能優(yōu)越，除了優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)中的參數(shù)之外，許多技術(shù)被利用來改善的激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能。例如激光器的冷卻就是所有激光器必須解決的問題。激光雷達(dá)脈沖重復(fù)頻率較低或泵浦閾值較低時可以采用空氣制冷，而以更大的激光脈沖能量時必須采用制冷系統(tǒng)來冷卻激光器。四川lidar激光雷達(dá)半導(dǎo)體激光器是以直接帶隙半導(dǎo)體材料構(gòu)成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。

測量海水深度也需要用到激光雷達(dá)，激光器可以從空中向下發(fā)射一個激光脈沖，當(dāng)該脈沖到達(dá)海洋表面時部分被反射回來，另一部分到達(dá)海底之后會再反射回來。激光雷達(dá)在空中接收到這兩個反射信號，并測出它們的時間間隔，用這一時間間隔乘以激光在海水中的傳播速度，就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術(shù)有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領(lǐng)域。

從技術(shù)路徑發(fā)展 來看，從機械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過減少動態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機械激光雷達(dá) 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價為 75000 美元約合 50 萬人民幣，如今 已上車的混合固態(tài)激光雷達(dá)價格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價格和成本。另外一方面，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購量提升天然會有成本降幅。同時通過 ASIC 自 主開發(fā)解決 FPGA 貴和進(jìn)口依賴的痛點，未來實現(xiàn)更高自主可控性和更 有價格競爭力的產(chǎn)品。輔助自動駕駛的激光雷達(dá)需要具備哪些特性？

在海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測等領(lǐng)域，采用激光雷達(dá)，通過對激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。葉綠素濃度測量是海洋環(huán)境監(jiān)測的熱點項目之一，這是因為浮游植物是其他海洋生物的直接或間接的食物來源，在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位，其數(shù)值與估計海洋初級生產(chǎn)力、全球通量和眾多海洋現(xiàn)象研究緊密相關(guān)。傳統(tǒng)的測定方法有許多局限性，一來依靠人工逐點采樣，范圍??；二來分析速度很慢，效率不高。海洋激光雷達(dá)的出現(xiàn)恰好彌補了這種遺憾，可以對大面積，甚至全球范圍內(nèi)水域的葉綠素濃度進(jìn)行實時、動態(tài)監(jiān)測?？梢圆捎梅窍喔傻哪芰拷邮辗绞?。貴陽2D激光雷達(dá)原理

智能激光雷達(dá)，雷達(dá)避障盡在慧視光電。汽車激光雷達(dá)掃描

激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長比微波短好幾個數(shù)量級，又有更窄的波束。因此，于微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有如下優(yōu)點：1、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運動目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘，低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一點，那瞬間，才能被接收，所以激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達(dá)的波長短，可以在分子量級上對目標(biāo)探測。這是微波雷達(dá)無能為力的。4、在功能相同的情況下，比微波雷達(dá)體積小，重量輕。汽車激光雷達(dá)掃描

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