昆明固態(tài)激光雷達測距

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊含了極其豐富的資源，海洋環(huán)境復(fù)雜，海事作業(yè)各項技術(shù)要求也處于前列水平，船舶設(shè)計時，都會加裝各類通訊、探測類儀器，激光雷達就是一個很重要的探測器。激光雷達在海洋的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋環(huán)境和水下目標探測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對魚群種類進行識別；這對于海洋漁業(yè)而言可以實現(xiàn)精細作業(yè)，提升效率。通過后置信號處理實現(xiàn)探測。昆明固態(tài)激光雷達測距

TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標并測量反射返回信號的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離，導(dǎo)致探測 距離有限。1550nm 探測距離能達到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。成都機載激光雷達產(chǎn)品差分激光雷達的測試原理是使用激光雷達發(fā)出兩種不等的光。

自動駕駛采用激光雷達可以獲得高安全冗余。車輛通常會配備前置遠距 激光雷達在其他傳感器受限時可獲得安全冗余，例如攝像頭在夜晚或強 光下無法識別時。同時由于激光雷達具有高分辨率、廣角大和精度高的 特點，是檢測、分類物體、跟蹤地標以進行定位的必備功能。在高速公 路應(yīng)用通常還需后向長距激光雷達檢測高速公路上的接近車輛，提供更多的感知。對于 L4/L5 級車輛通常需要使用不同傳感器獲得 360 度視圖，以提供冗余并消除每個傳感器的缺點，可能會采用 5-10 個攝像頭、 8-12 個毫米波雷達和 5-12 激光雷達。當(dāng)然，技術(shù)創(chuàng)新和突破可能會改 變無人駕駛傳感器配置。

再者就是激光發(fā)射機技術(shù)。目前，激光雷達發(fā)射機光源的選擇土要有半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。半導(dǎo)體激光器是以直接帶隙半導(dǎo)體材料構(gòu)成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。半導(dǎo)體激光器工作物質(zhì)有幾十種，目前已制成激光器的半導(dǎo)體材料有砷化鎵(GaAs)、砷化銦(InAs)、銻化鋼(InSb)、硫化鎘(Cds)、碲化鎘(cdTe)、硒化鉛(PbSe)、碲化鉛(PbTe)等。半導(dǎo)體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。激光雷達技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。

到目前為止，許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫存記錄技術(shù)，例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機。在某些情況下，當(dāng)材料從 A 移動到 B 時，會計算鏟子的數(shù)量，估計堆的大小，或者從終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫存。這種類型測量方式會累積不準確性。較長一段時間后，隨著時間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測量誤差。直到，賬簿上的數(shù)字與實際庫存有很大不同。通常，庫存也只是估計的。只要有一點經(jīng)驗，就知道多少堆大小對應(yīng)于多少噸材料。 當(dāng)然，這種做法并不是很精確。因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。貴州軌道檢測激光雷達

慧視光電的激光雷達可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領(lǐng)域。昆明固態(tài)激光雷達測距

激光雷達技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度，昆明固態(tài)激光雷達測距

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